第九章质点动力学的基本方程.pptVIP

　　例9-4　粉碎机滚筒半径为Ｒ，绕通过中心的水平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为了使小球获得粉碎矿石的能量，铁球应在　　　　时才掉下来。求滚筒每分钟的转数n 。 解：视铁球为质点.受力如图b. 分析：由题意（滚筒转动；求使铁球在 处筒壁的法向约束力 ＝0的滚筒转速）→→动力学点动力学第一问题 →→质、二类基本问题的综合问题。 列出质点运动微分方程在主法线上的投影式 于是解得 * 动 力 学 引 言 １．动力学的研究对象 动力学是研究物体运动的变化与作用在物体上的力之间的关系。 ２．动力学的主要内容 （1) 牛顿力学或经典力学。包括动量定理、动量矩定理、动能定理。 惯性参考系：相对于参考系静止不动或作匀速直线运动的系统。 非惯性参考系：相对于参考系有加速度的系统。 牛顿三定律只适用于低速、宏观物体。 相对论力学或量子力学 （2) 分析力学的一些内容和机械振动的基本理论，如动静法、虚位移原理、拉格朗日方程和单个、两个自由度的振动问题。 ３．动力学的形成和发展与社会进步的关系 （1) 动力学与钟表 中国古代计时方式，主要有三种： 铜漏；香篆；圭表。 世界上最早的机械钟雏形：东汉张衡所造的浑象仪。 计时方法的关键：标准等时运动。 伽利略通过实验得到了“摆的小摆动周期与摆长的平方根成正比”的结论，从理论上为钟表