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作者:张利芹张小龙常映辉 滚动轴承一转子系统的非线性动力学分析
滚动轴承一转子系统的非线性动力学分析
张利芹 张小龙常映辉
(西安建筑科技大学机电学院,陕西710055)
摘要:考虑轴承径向内部间隙这一非线性因素对滚动轴承刚度的影响,建立滚动轴承-转子系统的数学模型。研
究滚动轴承.转子系统在轴承不同内间隙量、不同转速下系统的分岔特点和混沌行为。通过对各间隙量下转子系统
非线性动力学行为的研究,表明滚动轴承间隙量是影响转子系统运动的一个重要的因素。
关键词:间隙;滚动轴承;转子;分岔:混沌
中图分类号:0347文献标识码:A
TheNonlinear oftheRotor with
Analysis SystemRollingBearings
Dynamics
ZhangLiqin,ZhangXiaolong,ChangYinghui
effect internalclearance,whichisnonlinearfactor,onthestiffness iscon-
Abstract:Theofradial bearings
ofrolling
themathematicalmodeloftherotor isestablished.Thebifurcationchar-
sidered,and bearings
systemsupportedbyrolling
acteristicandchaosbehavioroftherotor atthesituationofdifferentinternalclearanceanddifferent
system rotatingspeed
havebeen means thenonlinear oftherotor inthecaseofeachinternal
ofbearingsstudied.Byofstudying dynamics system
of
clearance,itisindicatedthatthe internalclearanceisthe factorwhichaffectthemovement
rollingbearing important
rotor
system.
Keywords:clearance;rollingbearing;rotor;bifurcation;chaos
转子系统的分岔和混沌等特性。
引言
1数学模型
滚动轴承作为一种重要的机械基础部件,广泛
应用于机械工程的各个领域。随着计算机技术和非 1.1滚动轴承恢复力模型旺1
线性动力学理论的发展,特别是旋转机械的高速化 在球轴承中,假设外圈刚性支承在机架上,内
发展,过去滚动轴承按刚性支承处理的思路过分简 圈与轴颈刚性联接,不考虑机架的弹性变形,滚珠
化了转子系统的动力学问题,往往不能得到足够准 等距离分布在内外圈滚道之间,各滚珠以相等的速
确的解答。滚动轴承支承的高速转子系统的动力特 率在内外圈滚道
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