第一部分 自动控制原理（必答题,共100分）.docVIP

第一部分 自动控制原理(必答题,共100分) 已知某自整角机随动系统如图－１所示。其中，自整角机检测装置、交流放大器的传递函数分别为，交流伺服电动机和减速器的传递函数为，交流测速发电机的传递函数为，减速器的减速比为。要求：　　　（共20分） 绘出系统的结构图；　 求出系统的传递函数； 求出系统在给定速度输入信号作用下的稳态误差。 ２、已知单位反馈系统的开环传递函数为：，当取不同数值时，变化时的系统根轨迹可能有二个分离点、一个分离点，或无分离点（的点除外）。要求：　　（共20分） 绘出几种有代表性的根轨迹大致图形； 图解讨论的取值对系统稳定性的影响。 ３、某单位反馈系统（最小相位系统）在时的开环幅相频率特性曲线如图－２所示。要求：　　　（共20分） 判断该系统的稳定性； 确定使系统稳定时开环放大系数K的取值范围（设）。 ４、已知描述某系统运动的微分方程为：，要求：　（共20分） 绘出系统的相平面图（大致图形）； 讨论该系统的运动规律。 ５、已知采样系统如图—３所示。要求：　　（共20分） 求系统的闭环脉冲传递函数； 讨论采样周期的变化对使系统稳定时开环放大系数Ｋ的稳定域（取值范围）的影响。 　　　　　 第二部分 选答题 一. 选答题一 线性系统理论 (共50分) １、下图为电枢控制直流电动机的示意图： 图中R、L分别为电枢回路的电阻和电感，J为机械旋转部分的转动惯量，B为旋转部分的粘性摩擦系数。若给定其转矩常数及反电势常数，请列出电动机在电枢电压作用下： （共20分） 以转矩为输出的状态空间描述。 以转角为输出的状态空间描述。 ２、已知系统的输入－输出方程为： 　　　　 求系统的状态空间表达式。并试分析系统的能控性和能观测性。（15分） ３、求系统矩阵的状态转移矩阵。(15分) 二. 选答题二 运动控制系统 (共50分) 有一Ｖ-Ｍ直流调速系统，电动机参数为：、、、、、整流装置内阻，触发整流环节的放大系数，要求调速范围Ｄ＝20，静差率Ｓ＝10%，试： 计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降； 采用转速负反馈组成单闭环系统，画出系统的稳态结构图； 调整该系统，使给定转速信号时转速，此时转速反馈系数α应为多少？（可以认为） 计算所需的比例放大器放大系数。 （20分） 在转速、电流双环直流调速系统中，转速调节器和电流调节器在启动和运行时的作用是什么？它们的输出限幅值如何整定？ （15分） ３、　控制方式开环变频调速系统，在基频以下（0~50Hz）的变频调速过程中，能否总保持异步电动机的气隙磁通为恒定值？为什么？（15分） 三. 选答题三 微机原理 (共50分) 一、填空题（每题2分，共8分）1、 X = 24，Y =-53 ，则[X+Y]补和[X-Y]补分别等于 和 ２、计算机中，可采用的输入/揄出控制方式一般有四种 ： ， ， 3、8259A ， ， 4、 AX的内容为2375H执行NEG AX 后AX 中的内容为 二、2分,共12分） 1、 ） IN AX 20H；B、 LEA SI [2000H]；C、MOV DX AX； D、OUT 100HAL 2、 8086CPU ）位 A、2016；B、208；C、1620；D、2020 3、 X=35H,Y=52H,执行指令MOV AL, X XOR Y 后,AL的值为 A、35HB、52HC、 67HD、 77H 4、 SP=2000H，AX=1234H，则执行指令PUSH AX后，SP和（SS：SP）的值分别为（ ） 2002H 34H；B、 2000H 12H；C、 1FFEH 34H； D、 1FFEH 12H 5、AX = 1516H ，BX = 1025H, 执行指令DIV BL 后，AX,BX的值分别为（ ） Ｂ、AX = 2191H , BX = 1025H Ｃ、AX = 2191H , BX = 0025H Ｄ、AX = 0001H , BX = 1025H 6、DF = 1,SI = 2230H , DI = 3428H ,CX = 16 , 则执行指令REPE CMPSW 后， SI,DI,CX的值分别为（ ） Ａ、SI = 2232H , DI = 342AH , CX = 14 Ｂ、SI = 2232H , DI = 342AH , CX = 15 Ｃ、SI = 222EH , DI = 342