基于Modelica的电力系统电磁暂态仿真平台研究.pdfVIP

基于Modelica 的电力系统电磁暂态仿真平台研究1 米增强，赵洪山，吴亚楠 华北电力大学电气工程与电子学院，保定 (071003) E-mail：zhaohshcn@ 摘 要：该文使用面向对象的建模语言 Modelica 构建了一个模型代码完全开放的电力系统 电磁暂态仿真环境。利用面向对象技术确定仿真平台的基本框架，仿真平台由若干个电 力系统元件包和基包组成。该平台能够对连续动态、离散事件动态和混杂动态系统进行 建模和仿真。此外,也可用于多域系统建模和仿真。文中给出发电机、OLTC 控制器和 多域系统模型的建模过程。并通过一个简单算例及其仿真结果，验证该仿真平台的合 理性和有效性。 关键词：电力系统，Modelica ，电磁暂态，仿真，建模 1. 引言 电磁暂态仿真是对电力系统从数微秒至数秒之间的电磁暂态过程进行仿真，重点在于研 究各元件中电场和磁场的变化所引起的电压和电流变化[1,2] 。电磁暂态过程仿真有助于理解 和揭示系统发生故障或操作时的电磁暂态过程，揭示电力系统连锁事件发生的机理及电力系 统动态演化过程。从而合理设计自动设备，研究相应的限制和保护措施。此外，电磁暂态仿 真还可以为电力系统组成元件以及各种控制元件（如保护、安全自动装置、OLTC 、 FACTS等）的建模提供一个仿真研究环境，研究这些元件的动态特性。研究这种建模 仿真环境还可以用于设备设计和开发阶段的理论分析等。 目前使用的电磁暂态仿真软件主要有：EMTP ，BPA，NETOMAC ，SIMPOW，PSCAD ， PSS/E 等。这些仿真软件存在很多缺点：首先，大部分采用因果建模方法，对于元件建 模必须先将元件的微分方程以及代数方程形式的数学描述转化为具有输入输出形式的 状态方程，再根据输入输出关系建立元件模型，这对于复杂高维系统不易实现。其次， 元件模型的程序代码对用户来说是不公开的，使用者仅能输入或修改模型参数，但不能 查看和修改元件模型代码。另外，以上各仿真软件不支持混杂系统建模。针对以上问题本 文提出了采用新型的建模语言Modelica编制一个面向对象的、模型代码完全开放的混杂电 力系统电磁暂态仿真平台。 2. 基于Modelica仿真平台的优点 本文使用 Modelica 建模语言编制了一个可扩展的电力系统电磁暂态仿真模型库。 Modelica 是一种先进的面向对象的建模语言[3，4] ，它采用非因果建模思想，用更加自然的语 法和语义来表述模型，适合于多元件分布物理系统的建模。它语法简单，层次清晰，可以按 照系统真实拓扑结构来连接各个组件，而且可处理混杂系统。由于其接口设计巧妙，可以用 于多领域建模，真正做到“通用建模” 。 该仿真平台主要有以下几个特点： （1）能够对连续动态、离散事件动态以及混杂动态行为进行建模与仿真。 （2 ）能够对多域系统进行建模和仿真。可以将电力、机械、热力、控制等众多领 域的模型元件集中在统一的仿真环境下进行仿真。从而全面地揭示电力系统复杂的动 态行为及其动态过程。 1本课题得到高等学校博士学科点专项科研基金（项目编号：20030079002 ）的资助。 -1- （3 ）支持非因果的建模。电力元件的模型可以直接用微分代数方程形式的数学描述 建立，有效地减少系统建模过程的工作量和复杂性。 （4 ）模型库的代码对使用者完全开放，元件模型是透明的、可修改、可扩充。使用 者可以清楚地了解已存在模型的内部代码，并可以在此基础上根据需要修改或改进现有模 型。有利于平台的后期开发，平台可重用性好，可维护性好。 3. 仿真平台的理论基础 电力系统是一个由多种电力设备互连构成的混杂动态系统，其动态行为呈现为既有连续 动态又有离散事件动态。如发电机及其控制器，其动态是连续的；而对于继电保护、OLTC、 安全自动装置、FACTS 等设备，其动态行为表现为离散事件动态行为。系统的断续控制动 作（又称为离散事件）与系统物理设备的连续动态行为交织在一起共同影响着系统的动态行 为。因此，混杂电力系统电磁暂态模型库将由产生连续动态的元件模型和产生离