肌电信号幅度控制的前臂三自由度假手.pdfVIP

肌电信号幅度控制的前臂三自由度假手.pdf

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电信号幅度控制 的 臂三 自由 假手 肌 前 度 面 上 海 交通 大 学 李瑞庚 【 】 文 于 截肢 人肌 电 和 统 , 提 出采用 信 号幅 控制 提要 本 基 前臂 病 信号特点 部分 计资料 肌 电 度 的 臂三 由度 手 , 讨论 了因肌 电 号不 电路 采 的措施和 实验 结果。 前 白 假 文 中 信 稳在 中 取 、 、 一 、 前 言 腕屈 旋前 旋后 等动作 , 并且能 够检 测 , 甚 。 , 假手 技术是通过 工程和 生 物 医 学 的 结 至 能作 出一 个手指关节 的动作 实测证 明 当 。 , , 用 , 与这 些感 觉信 息相联系 的幻 肢 随意运 动时 合 人造手代 替真手 帮助恢复部分 功能 。 但从 目前科学技术 水平 , 各 种型式 的假手功 在残 存 的肌 肉上便产生相应 的动 作 电位 我 能 都远 不及真手 。 通 常根 据上肢切 断 部位设 们对

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