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第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报
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连续混沌系统的非线性自适应预测跟踪控制!
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张家树! 肖先赐!
!)(电子科技大学电子工程系,成都 #!$$% )
)(西南交通大学计算机与通信工程学院,成都 #!$$’!)
( 年 月 日收到; 年 月 日收到修改稿)
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基于混沌时间序列的非线性自适应预测原理,用一种 ()*+,)-./,012334 自适应预测滤波器研究了连续混沌系统
的非线性自适应预测跟踪控制 通过对 , 等典型混沌系统的控制,仿真证实了这种 自适
5 6,3278 9:((023 ()*+,)-./,012334
应预测控制器的有效性 这种方法的优点在于它既不需要知道精确的混沌系统模型,也不需要进行系统模型辨识
5 5
关键词:混沌, 自适应预测滤波器,非线性自适应预测跟踪
()*+,)-./,012334
:
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! 引 言 连续混沌系统的非线性自适应预测
跟踪控制原理
近年来,基于观察时间序列的混沌控制理论和
考虑如下一个连续混沌动力学系统 :
实验验证研究逐渐成熟起来,这些方法的共同特点 !
!
[— ] () ( ,), ()
是对被控混沌系统的先验知识要求较少! 5 这些 J # !
式中 ()为系统变量的一个 维状态矢量 假定
方法包括:一是基于时间序列辨识模型和 6A4BC7,D # 5
法来设计非线性反馈控制
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