第八章蜗杆传动 机械设计第八版课件.ppt

知识回顾 大作业4：齿轮传动的设计 第八章 蜗杆传动 第十章 结束 —基本许用接触应力。 —接触强度寿命系数： 设计公式： 定m , q 1）当蜗轮材料 , ——失效形式为胶合。 ∴ 许用应力与循环次数N无关 许用应力 查表。 2）若蜗轮材料 ,——失效形式为点蚀。 ∴ 许用应力与循环次数N有关 （查表） ——蜗轮齿面许用接触应力 2）蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 齿根折断一般发生在Z290或开式传动中， ∴ 闭式传动一般只作弯曲强度的校核计算； 重载时，判断轮齿的弹性变形量是否影响运动平稳性。 计算原则：按主平面内斜齿轮与齿条啮合进行强度计算！ 蜗轮看作斜齿轮，由斜齿轮齿根弯曲应力计算公式得： 校核公式： ——蜗轮基本许用应力 ——蜗轮许用弯曲应力 ——弯曲强度寿命系数： 设计公式： 定m ,d1， q （查表） 四、蜗杆的刚度计算 计算模型： 简支梁。 集中载荷： 刚度计算条件： 计算目的：防止弹性变形过大而造成蜗杆蜗轮 不能正确啮合，加剧齿面磨损。 许用最大挠度: 蜗杆截面惯性矩: 精度等级： 1，2，…，6，7，8，9，10，11，12 五、普通圆柱蜗杆传动精度等级及其选择 高 低 常用 6级——中等机床分度机构(插齿机滚齿机)、 读数装置精密传动机构； V25m/s 。 7级——一般精度要求的动力传动，中等速度V27m/s 。 8级——短时工作低速传动 V2≤3m/s 。 9级——低速、低精度，简易机构中 。 8.4 蜗杆传动的滑动速度及效率 一、蜗杆传动的滑动速度 V1 ——蜗杆节点圆周速度 V2——蜗轮节点圆周速度 蜗杆蜗轮齿面间相对滑动速度Vs 沿轮齿齿向。 v1 1、易发生齿面磨损和胶合。 较大的滑动速度易引起： 2、若润滑条件良好，则有助 于形成润滑油膜，减少摩 擦，提高传动效率。 二、蜗杆传动的效率 ——由啮合摩擦损耗所决定的效率 —— 当量摩擦角 ——轴承的效率 ——蜗杆或蜗轮搅油引起的效率 蜗杆传动设计时，可根据蜗杆头数估取传动效率，参考教材 8.5 蜗杆传动的润滑及热平衡计算 一、蜗杆传动的润滑 目的：1）提高效率； 2）降低温升，防止磨损和胶合。 1、润滑油——表11.20 2、润滑油粘度及给油方法 3、润滑油量——适当 低速重载 →粘度高的润滑油 ↓ 油池润滑 高速轻载 →粘度低的润滑油 ↓ 喷油润滑 二、蜗杆传动热平衡计算 ∴ 闭式传动通常要进行热平衡计算。 ∵ 蜗杆传动效率较低，发热大，温升高，润滑油粘度下降，会加剧磨损和胶合。 设蜗杆传动功率为P（ K W）, 效率为 蜗杆传动单位时间的发热量为： t0——环境温度 S ——箱体散热面积 t ——油的工作温度 Kd——箱体表面散热系数 自然冷却方式，单位时间散热量为： 达到热平衡时: 可得到热平衡时的温度: 箱体所需最小散热面积: 如 t 80°时或散热面积不足时的措施： 1、 加散热片以增大散热面积 2 、蜗杆轴端加风扇，强制风冷却 3、 在传动箱内安装循环冷却管路 8.6 普通圆柱蜗杆、蜗轮的结构设计 1、蜗杆——通常与轴成一体 2、蜗轮 轮齿部分——青铜 轮毂部分——钢 齿圈式 螺栓联接式 整体浇铸式 拼铸式 本 章 重 点 蜗杆蜗轮的正确啮合条件及中间平面; 蜗杆的直径系数和分度圆直径; 蜗杆传动的几何尺寸计算; 蜗杆传动的主要失效形式; 蜗杆传动的受力分析; 蜗杆传动的热平衡计算,改善热平衡的方法。 * * 1、直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮传动的强度计算：轮齿的受力分析，齿根弯曲疲劳强度计算和齿面接触疲劳强度计算 2、强度计算的计算说明，设计参数的选择，齿轮精度等级； 3、标准锥齿轮的强度计算（自学） 问题： 1、齿向载荷分布系数Kβ的主要影响因素是什么？ 2、在齿根弯曲疲劳强度计算的设计公式中相关参数如何取？K、Z1、YFaYSa/[σ]F 3、如图所示一对标准斜齿圆柱齿轮传动，分析主动轮（右旋）1的轴向力？ 4、齿轮结构设计。 1 2 ω1 影响因素 (1) 支承情况 　 对称布置——好 非对称布置——差 　 悬臂布置——差 (2)