基于T—S模型单元机组协调控制器设计.pdfVIP

甘 肃 电 力 技 术 基于T—S模型的单元机组协调控制器的设计 徐小方 马呈霞 王晓兰 李正远 (兰州理工大学电气工程与信息工程学院 甘肃省兰州市 730050 甘肃电力科学研究院 甘肃省兰州市 730050) 【摘 要】 针对火电厂机炉协调控制对象的多变量、时变和非线性特性，设计了基于T-S模糊的多模型协 调控制系统。该方法首先把非线性系统在各选定工况点的线性化模型进行静态解耦，然后对锅炉和汽机分别 设计PID和模糊 PID控制器，最后设计了以PID和模糊PID控制器为局部模型控制器的模糊多模型协调控制 系统。仿真结果表明，控制系统不仅具有满意的控制性能，而且可以克服协调控制对象的时变性和随机干扰， 具有很强的鲁棒性和抗干扰性能，大大改善了控制品质。 【关键词】 火电单元机组 多模型 T—s模糊控制 协调控制 1 引言 线性化模型，对每个线性化模型进行前馈补偿静态 解耦。然后分别对锅炉侧和汽机侧设计 PID和模糊 火力发电单元机组的机炉协调控制系统是一个 PID控制器，分别对锅炉和汽机进行控制，最后用 复杂的多变量控制系统。由于机炉控制回路间存在 T—s模糊模型合成出协调控制系统的全局控制器，从 强耦合，并且在大范围变负荷时机炉控制对象呈现 而实现全局的非线性控制。 非线性，因此系统较难取得 良好控制品质。虽然当 前出现很多新型解耦控制算法，如模糊神经网络解 2 单元机组控制器的设计 耦算法等，但都缺乏实用性。对大范围变负荷时机 针对火力发电机组的多变量、时交和非线性特 炉协调控制对象所表现出来的非线性特性，虽然已 性，要对其进行控制，一种行之有效的方式就是根 有很多学者分别采用诸如最优控制、现代频域设计 据其在各工况点的线性化模型，分别对各工况点的 等方法对单元机组的协调控制进行了研究，但这些 线性化模型进行解耦设计，并设计局部控制器，最 方法对受控对象模型的精确性要求较高。而针对火 终实现多模型协调控制。 电单元机组的多变量、时变和非线性特性，要建立 2．1 解耦控制系统设计 其精确的数学模型是非常困难的。当系统工况发生 解耦控制设计的主要任务是解除控制回路或系 变化时，由于常规协调控制系统的设计对对象精确 统变量之间的耦合。前馈补偿解耦是多变量解耦控 数学模型的依赖性，控制品质有可能不能满足生产 制中常用的一种解耦方法，由于该方法结构简单， 的要求，甚至不能使系统稳定运行。近年来，一些 易于实现，效果显著，因此得到了广泛的应用。本 智能化和优化设计的思想也被应用到单元机组协调 文针对火力发电机组的特性，采用前馈补偿解耦法 控制系统中。通过遗传算法对经典受限控制器进行 来解除控制系统间的耦合。带前馈补偿器的全解耦 优化，并在变工况时能 自动调整控制器