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基于微加速度计的倾角测试仪设计 一、实验目的 （1）? 通过实验，感性认识和理解硅微加速度计的作用及其工作原理，进一步加深对硅微惯性器件概念与特点的理解； （2） ?掌握基于微惯性器件的各类惯性测试系统的基本设计思路和方法。 二、实验器材 计算机一台（要求处理器在奔III以上）、安装Protel99SE或DXP软件。 三、实验说明 在倾角测试仪设计实验中，微加速度计选用AD公司的ADXL105，结合倾角测试仪的相关设计原理，设计系统总体方案以及硬件原理框图和软件实现流程。 四、实验内容 （1）说明倾角测试仪的测试原理，推导倾角测试仪的倾角测试表达式； （2）在理解倾角测试仪基本原理的基础上，设计倾角测试仪的总体方案； （3）设计倾角测试仪的硬件实现方案，画出硬件电路的基本原理框图； （4）设计倾角测试仪的软件实现方案，画出软件实现流程图。 五、实验步骤 1. 学习掌握ADXL105微加速度计的测试原理和使用方法。 2.理解倾角测试仪的基本测试原理和测试方法。 设ADXL105在水平放置时的输出电压为U1，其任意时刻的输出电压为U，则有： 其中，k为标定因素（根据微加速度计的外围电路设定）,g为重力加速度。 3. 设计倾角测试仪的硬件实现方案，画出硬件电路的基本原理框图。 4. 设计倾角测试仪的软件实现方案，画出软件实现流程图。 六、硬件电路的参考原理图 其中，SENSOR1为微加速度计ADXL105，通过R1和R2的电阻值确定标定因数k的值，其计算公式为： k=SCALE=250*R2/R1 mv/g 七、实验报告要求 ? 1． 整理自己编制的程序和实验结果，填写实验报告。 ??? 2． 小结实验心得体会。 谢 谢！ 李 杰 电话: 3920350 E-mail: Lijie@nuc.edu.cn
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