晋恒ST Robotics机械手于冲床应用流程.pdfVIP

下载本文档

2
0
约3.82千字
约 5页
2017-08-28 发布于安徽
举报
版权申诉

晋恒ST Robotics机械手于冲床应用流程.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

STRobotics 于冲床应用流程 1、工人01/机械手放料完成后，输出信号PA 0 至后一台冲床。冲床接收到工人01/前一机械手的信号PA 0 后，执行冲压工作。 2、冲床完成冲压工作后，输出信号PB 5 至后一机械手/工人02 。后一机械手/工人02 在完成上一工件的放料工作，并且接收到信号PB 5 后，执行取料工作。 3、机械手完成取料工作后，输出信号PA 6 至工人01/前一机械手。工人01/前一机械手在完成下一工件的取件工作，并且接收到信号PA 6 后，执行放料工作。 4 、每台冲床、机械手和工人所接收和输出的信号设置相同，并且只与其前后冲床/机械手/工人相连接。为便于表述各台机器的信号，各信号前添加所输出机器的序号，以作区分。实际操作中无此序号。 5、除首尾冲床外，每台冲床和机械手的输入输出设置相同。故本流程适用于3 台以上冲床（包含3 台）组合。工人01 冲床 1 机械手 1 冲床 2 机械手 2 ○ ○ ○ ○ ○ 接收机械手1 的冲床 1 开机机械手 1 开机冲床 2 开机机械手 2 开机 ○ ○ ○ ○ 信号 1 PA 6 ○ 准备工作完成准备工作完成放料输出 2 PA 6 至机械手1 输出 1 PA 6 至工人01 ○ ○ 输出 01 PA 0 接收信号 01 PA 0 ○ ○ 至冲床1 冲压输出信号 1 PB 5 接收信号 1 PB 5 ○ ○ 至机械手1 从冲床1 取料感应物料，确认已取出输出信号 1 PA 6 至工人01 ○ 接收机械手2 的信号 2 PA 6 ○ 到冲床2 放料输出信号 1 PA 0 接收信号 1 PA 0 ○ ○ 至冲床2 冲压输出信号 2 PB 5 接收信号 2 PB 5 ○ ○ 至机械手2 从冲床2 取料