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基于GPS 与GIS 集成的车辆导航系统在运输方 面的实现 王昶 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院，辽宁阜新（123000 ） E-mail：wangchang324@163.com 摘 要：介绍了基于 GPS 与GIS 集成的车载导航系统的设计与应用，提出了最佳路 径选择，并介绍了GPS 信号的处理及GPS 坐标转换关系的方法，并运用GPS 与GIS 集成的车载导航系统对煤炭运输方面的应用。 关键词：GPS；GIS；煤炭运输；车载导航系统 1 引言 智能交通系统( ITS) 将成为今后交通发展的主要方向。作为智能交通系统重要组 成部分的车辆导航成为了研究的热点。导航系统帮助司机选择最佳路径,提高效率,为 司机提前提供道路信息。 加快研发车载导航系统是发展我国智能交通系统的基础和关键所在,理想的车载 导航系统必然和地理信息系统( Geographic Information System , GIS) [1] 紧密结合, 从 而实现车辆的定位显示、人机交互、信息查询和路径规划等功能。在发达国家, 车载 导航系统已经是一个非常成熟的系统。在日本, 绝大多数的低档车上都装了车载GIS 导航系统, 附带覆盖全日本的电子地图内容非常丰富; 在美国和西欧, 高档车都原厂 配备车载GIS 系统, 附带的电子地图可以覆盖整个北美地区和欧盟地区。 2 系统的设计与组成 在导航系统中,应用GIS 组织管理路网空间数据及属性数据,各种单位进行分类管 理,并对路网建立拓扑关系。GPS 接收机实时接收卫星信号并转换为坐标信息,与地图 数据进行匹配。这是一种典型的GPS 与GIS 集成形式[2] 。 2.1 系统组成 系统包括:主频266MHz 工控机一台(带多媒体设备) 、GPS 接收机、电子罗盘、 车轮记速器、操作系统、GPS 信号处理软件、GPS 与GIS 集成软件、语音识别软件、 电子地图等。 2.2 系统功能 地图的显示、缩放、漫游、图形的任意旋转；查询功能，属性与图形的相互查询； 最佳路径的搜索、邮路的选择，都可任意设置可经由点、不可经由点;最佳路径导航和 随机导航两种导航方式；实时显示车的当前位置和轨迹；GPS 漂移误差的纠正；当 GPS 信号丢失时，推估车的当前位置；GPS 坐标与地图匹配，驾驶方向的确定，根 据驾驶方向实时地把前进方向调整到正北方向；行车道路、位置、到达目的地等丰富 的声音、文字提示；可以摆脱传统的鼠标、键盘输入，采用声音输入，而且不需要口 音适应。 3 GIS 部分与GPS 部分的接口 - 1 - 使用DDE 实现了GIS 软件与GPS 软件的接口与通讯[2] ,使用DDE 可使不同的 应用程序之间交换信息与数据。 3.1 对GPS 信号的实时接收 使用DDE与GPS信号处理软件通讯,实时接收GPS信号。DDE是过程之间的通讯机 制( IPC) ,它使用Windows 消息和共享内存,使相互合作的应用程序能够交换数据。 DDE 中潜在着一种协议,发送应用程序和接收应用程序在交换数据时必须遵守这种协 议。 DDE适用于从一个应用程序到另一个应用程序来传递数据,尤其是接收程序必须 操纵数据时。用客户机/服务器的术语来讲，数据的提供就是一个服务器,而数据的接 收者就是DDE 的客户机。在DDE 中，客户机应用程序和服务器应用程序必须都知道数 据格式。系统使用的DDE对话格式为