基于节能控制算法智能温室控制系统方案设计.pdfVIP

托普物联网开创智慧农业新时代 ！ 基于节能控制算法的智能温室控制系统方案设计 摘 要：智能温室控制系统是根据温室大棚内的温湿度、土壤水分、土壤温 度等传感器采集到的信息，接到上位计算机上进行显示，报警，查询。监控中心 将收到的采样数据以表格形式显示和存储，然后将其与设定的报警值相比较，若 实测值超出设定范围，则通过屏幕显示报警或语音报警，并打印记录。本文基于 此设计了以节能控制算法为核心的温室控制系统上位机软件。在保证温室稳定有 效运行的前提下，引入节能的思想，使温室生产达到高产、低耗的目标，从而为 解决温室高能耗的问题提供了一条有效途径。 关键词：智能温室控制系统 多因子协调控制 温室模型节能优化控制 0 引 言 温室作为现代农业发展的载体，其重要性日益被越来越多的国家所重视，而 现代农业发展的最重要的因素便是发展温室及其控制技术，通过有效的途径来控 制温室内的作物生长环境使作物健康的生长。在能源日益紧缺的今天，如何把节 能的思想应用到现代温室的环境控制中也已成为人们关注的焦点。我国温室产业 的发展现状是控制方法简单、技术落后且能耗较高。为此本文在结合国内外温室 控制研究的基础上，通过引入以温室模型为基础的节能控制算法，设计了节能型 的智能温室控制系统上位机软件，可实现对温室有效的节能控制。 1温室控制系统的整体框架 托普物联网认为，通常整个温室控制系统分为 3 层：最顶层是温室控制的上 位机软件，其中集成了温室控制的控制规则库以及温室的模型方程，还设计了一 些面向用户的功能模块，以实现与用户之间良好的交互性；中间层为温室控制的 下位机，用以接收上位机的控制指令并把控制指令转化为温室内各个执行机构的 动作指令，同时接收来自温室现场端传感器采集的温室气候及执行机构状态信 息，并把这些信息转化成一定的格式传给温室控制上位机软件；最底层是温室控 制现场，分布着各种执行机构以及传感器，以实现对温室环境的控制和温室内各 种数据的实时采集。系统框图如图 1所示。 本文的重点在于温室上位机控制软件中节能算法的实现。 2 上位机功能模块设计 Visual Basic 6．0 具有丰富的开发工具，采用面向对象技术、图形化的应 托普物联网开创智慧农业新时代 ！ 用开发环境。它有一个功能极其强大的集成环境，使得开发人员可通过菜单、界 面、图形浏览工具、对话框以及嵌入的各种生成器来轻松地完成各种复杂的操作。 基于这种优势，温室控制上位机软件选择了 Visual Basic 6。0 开发环境进行开 发设计。 通过对温室控制上位机功能的分析，设计了各个功能模块，分别针对不同的 控制要求以及用户需求。上位机的功能模块框图 1 如图 2 所示。 托普物联网开创智慧农业新时代 ！ 温室控制上位机软件有手动控制功能。在手动控制模式下，用户可以根据实 际要求在上位机软件中操作执行机构的开启或关闭命令，向下位机发送相应的指 令来控制温室现场，从而可以通过手动操作监控室内上位机的方式控制温室现场 的执行机构。 温室上位机软件还可以运行在自动控制模式下。在此模式下，上位机可以不 在人为干预下自动控制温室现场。该自动运行模式下所用的控制策略采用温室环 境多因子协调控制算法 H1。该算法基本思想为：针对温室这样一个非线性、分 布参数、时变、大时延、多变量耦合的复杂对象，并且各控制手段之间也存在着 很强的耦合性，通过结合设施园艺的一些经验方法，对温室系统进行变换和等效 处理，将问题简化；利用温室对温湿度等因子控制精度要求不是很高的特点，把 重点放在多因子如何协调上。通过把温室内的环境参数分为主类因子和次类因 子，再建立次类因子与主类因子的协调关系函数，从而将多因子控制变成以温度 单类因子为主的单因子控制；再以前馈和反馈控制消除各类因子协调带来的不确 定性，建立多因子协调控制算法。 基于该多因子协调控制算法设计的上位机自动运行控制