节水型智能洒水装置.docVIP

节水型智能洒水装置 --一种呈规则喷洒图形的洒水装置 田汶灵1，黄晖霞1，汤棵2,詹昕3 水文水资源学院地信系1土木工程学院2 电气院电气工程及其自动化3 关键字：节水高效 智能自动 规则图形喷洒 概述 走在河海大学江宁校区的你一定遇到过这样的情况：当校区草坪的洒水装置 开始喷水时，由于喷头洒水轨迹呈圆形，导致靠近草坪边缘的喷头在浇水过程中将水洒出草地，沾湿了路面，大家避之不及纷纷绕道而行。 实际上，目前我们生活中所使用的草地灌溉系统大多如此，其喷头的洒水轨迹通常是螺线型的，而草地一般为矩形块状，这使得在洒水过程难以避免洒出草地区域的尴尬，给行人带来了不便；尤其是对紧邻交通要道的草坪区域，这些洒出草地的水还容易导致路面湿滑，甚至带来不必要的交通隐患。而另一方面，这种喷洒轨迹与草地形状不一致的矛盾，也使得浇水过程产生了难以完全覆盖整片草坪，又或者对某些区域重复浇水的问题，令草地灌溉难以达到高效的目的，洒水效果不甚理想。 更为重要的是，这些洒出草坪区域的水造成了许多不必要的水资源浪费。众所周知，水是自然资的重要组成部分，是所有生物的结构组成和生命活动的主要物质基础。从全球范围讲，水是连接所有生态系统的纽带，自然生态系统既能控制水的流动又能不断促使水的净化和循环。因此水在自然环境中，对于生物和人类的生存来说具有决定性的意义。水不仅是世间生灵万物须臾离不开的，就是工农业生产，也一时一刻少不了它没有一项工业不和水直接或间接发生关系。所以水作为大自然赋予人类的宝贵财富，早就被人们关注。中国是个的国家。我国水资源总量少于巴西、俄罗斯、加拿大、美国和印度尼西亚，居世界第六位。若按人均水资源占有量这一指标来衡量，则仅占世界平均水平的1/4，排名在第一百一十名之后。缺水状况在我国普遍存在，而且有不断加剧的趋势。这决定了我国对水资源的开发利用、的任务十分艰巨。因为有了自动灌溉，无需担心因过量灌溉而引起的漫流损失，也不会因忘记关水龙头而造成水的浪费。有了灌溉系统，无需花费宝贵的闲暇时间去为花园浇水，它能帮助所有的浇水工作，即使出门在外。 因为经专业设计的自动灌溉系统避免了人工灌溉的随意性。但是任何一个典型的自动灌溉系统都是由控制器、电磁阀和喷头组成。其中：控制器的作用是发布灌溉指令，相当于系统的神经中枢，电磁阀的作用是关闭和开启管路水流，喷头的作用是将水最终喷洒到给定区域。 2.原理： 本装置具有如下功能：根据单片机的控制智能洒水；洒出水的轨迹与花圃形状基本一致 （如正方形） 本装置重点在于喷头的设计和控制。采用旋转喷头，使其匀速转动，可知周期T，然后将喷洒过程离散化，假设喷出的水的轨迹为抛物线，算出喷头（位于中心位置）每转过1。或5。时与边长的距离，此距离就为喷洒的水平距离d，因为喷头离地面距离h一定，且h=1/2gt2，所以时间t一定，d=vt，所以d与v近似成正比，即控制v从而是d变化，水的轨迹可近似为正方形。又因为水流速与流量的关系为Q=VST，水管截面积一定，故单位时间的流量和流速成正比，所以d与流量近似成正比，即控制Q就可以改变d，Q可以通过舵机来控制水阀来控制。 实现将数据读入单片机，设定时间周期，然后调用数据，按照预先设定的数据工作。水源可以通过收集雨水来实现，通过水泵将水通过管道送入喷头。 这些功能不需要人工进行操作，由单片机智能控制，一方面有效及时的能进行相关操作，另一方面也大量减少了人力资源的消耗，方便快捷，实用且时效。 一部分设定试验数据： 1.0002 1 1.0006 2 1.0014 3 1.0024 4 1.0038 5 1.0055 6 1.0075 7 1.0098 8 1.0125 9 1.0154 10 1.0187 11 1.0223 12 1.0263 13 1.0306 14 1.0353 15 1.0403 16 1.0457 17 1.0515 18 1.0576 19 1.0642 20 1.0711 21 1.0785 22 1.0864 23 1.0946 24 1.1034 25 1.1126 26 1.1223 27 1.1326 28 1.1434 29 1.1547 30 1.1666 31 1.1792 32 1.1924 33 1.2062 34 1.2208 35 1.2361 36 1.2521 37 1.269 38 1.2868 39 1.3054 40 1.325 41 1.3456 42 1.3673 43 1.3902 44 1.4142 45 器