永磁同步电动机矢量控制仿真研究.pdfVIP

第33卷第l朝 四 ，f『电 力 技 术 Vo1．33，No．1 2010年2月 SichuanElectricPowerTechnology Feb．，2o1O 永磁同步电动机矢量控制仿真研究 邹 慧 (四川电力职业技术学院，四川 成都 610072) 摘 要：由于交流电机的非线性强耦合特性，使得交流电机无法直接象直流他励 电机独立地控制变量，介绍了新的控 制方式来实现交流 电机转速和转矩的控制。 关键词：永磁同步电动机；矢量控制；仿真 Abstract：Duetothenonlinear—couplingcharacteristicofalternator，thealternatorcannotcontrolthevariablesindependently asDCseparatelyexcitedgeneratorsdirectly．So，anewcontrolmodetorealizethecontrolofrotatingspeedandtorqueofalter- natorispresented． Keywords：permanentmagneticsynchronousnmtor；vectorcontrol；simulation 中图分类号：TM761 文献标志码：A 文章编号：1003—6954(2010)01—0012—04 直流他励电机之所以具有 良好的静动态特性，是 使交流电机的转矩控制，从原理上相似于直流电机。 因为定子励磁电流及电枢 电流两个参数分别由电动 由于三相交流 电机 的实际定子 电流为三相交流 机励磁回路和电枢回路独立产生，且在空间正交，是 量，为实现对 d、q轴电流的控制，必须以电机矩阵分 两个可以独立控制的变量，只要控制定子励磁电流使 析的思想为基础，借助坐标变换法实现d、q轴系和三 磁通恒定，则电磁转矩正比于电枢电流的大小。由于 相实际轴系间变量的转换，以实现对 i和 。的控制。 交流电机的非线性强耦合性特性，使得交流电机无法 直接象直流他励电机独立地控制变量，因此需要新的 2 坐标变换 控制方式来实现转速和转矩的控制。 1)静止三相轴系(ABC)到静止两相轴系( 一 1 矢量控制的基本原理 B)的相变换 图1为永磁同步电机静止三相实际轴系到对称 矢量控制的基本思想是按照产生同样的旋转磁 的静止两相轴系的变换。其中仪相绕组同三相中的 场这一等效原则建立起来的，通过定转子 的三相 A相绕组重合，B相绕组与仅相正交。若三相轴系为 ABC静止坐标到两相 一B静止坐标再到两相同步 A—B—C相序，则两相轴系为B一 相序。 旋转 dq坐标变换，用等效的两相同步旋转坐标代替 相变换必须保证变换前后绕组中电流产生的磁 三相静止坐标，通过一系列变换和磁场定向，交流电 势守恒。若三相绕组中每相绕组的有效匝数均为 机的电磁转矩表达式与直流他励电机相似，控制d、q Ⅳ日，而两相绕组中每相的有效匝数均为ⅣA，则得到式 轴的电流即方便地实现电机的磁场和转矩的控制，使 (1)。 交流电机具有和传统直流电机同样优 良的运行性能。 基于转子磁场定向的矢量控制是交流伺服调速系统 中使用较为广泛的一种控制方式。转子磁场定向的 矢量控制的基本思想是在三相交流电机上设法模拟 直流电机转矩控制的规律。在转子磁场定向的同步 坐标轴系上，将定子电流矢量分解为影响磁通的磁场 电流分量 i和产生电磁转矩的转矩 电流分量 i。，并 使两个分量相互垂直，彼此独立，而后分别进行控制，