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杂论(一):稳定平衡和不稳定平衡
题目:如图,有两个光滑斜面、两个定滑
轮和一个动滑轮,通过细绳连接了3 个重物,
质量分别为M , M , m 。若质量 和角度
M
,
给定,求:为达到平衡应放多大的 ?(动滑
m
轮质量不计)。
解:分别考虑3 个质量。对于质量 和 画出两个力的合成的三角形,就分别有
M m
1
T Mg sin , mg T cos ,
2
所以
m 2M sin cos .
讨论
(1) 这个平衡是稳定平衡还是不稳定平衡?稳定平衡是:假设系统稍稍偏离于平衡状态,那么
它仍然能自动回到平衡状态,不稳定平衡则相反,系统此后会离平衡状态越来越远。判据是:当系
统稍稍偏离于平衡状态的时候,如果它的势能是增加的,那么这个平衡是稳定的,如果势能是减小
的,那么这个平衡是不稳定的。用更准确的数学语言来说,平衡状态必然是势能的极值点,如果它
是势能的极小值点,那么它是稳定平衡,如果它是势能的极大值点,那么它是不稳定平衡。假如这
个偏离用一个小位移 来表示,那么势能变化一般地说可以写为
x
2
U a x b( x) ,
x 的更高次幂忽略不计。平衡状态意味着
a 0,
所以
2
U b( x) .
当b 0 的时候是稳定平衡,b 0 的时候是不稳定平衡。
以这个系统为例。给质点 一个向上的小位移 ,那么保留到 的一次幂,质点 在竖直
m h h M
方向上的位移是 sin cos h ,所以重力势能的变化是
U mg h 2Mgsin cos h,
当m 2M sin cos 时 U 0 ,所以平衡状态确是势能的极值点。为判断稳定性,我们要算出M
在竖直方向上的位移到( h)2 项的式子。注意到当x 1 时
n 1 2
(1 x ) 1 nx n(n 1)x ,
2
由此可以算出 在竖直方向上的位移是
M
1 2 ( h )2
sin cos h sin sin ,
2 l
所以
2 ( h)2
U Mg sin sin .
l
当 , 0 的时候总有 U 0 ,所以这个平衡是稳定平衡。
(2) 上面的布置是左右对称的,这似乎是
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