清北学堂自主招生专题讲座 力学8-刚体静力学.pdfVIP

力学 （八）：刚体静力学 题目 1：梯子 靠墙放置而处于静止状态，见右图。假设 AB 梯子是均匀的，已知其质量 和靠在墙上的角度 ，求地面和 M  墙面对它的作用力。分别讨论：（1）假设墙面是光滑的而地面是 粗糙的。如果梯子和地面的最大静摩擦系数是 ，那么 角最大   可以达到多大？ （2 ）假设地面和墙面都是粗糙的。（3 ）假设墙 面和地面都是光滑的。 知识点1：力矩 在这里，一个新的概念是力（关于某点的）矩。力矩也是矢量。在三维的情况下，力矩的定 义要用到矢量叉积的概念，这超出了中学物理的范围，所以我们只考虑平面力系 （二维力系）。 这时力矩成为一个代数量，它的定义是：若力的大小为 ，从参考点 f 到力的作用线的距离为 ，则这个力关于 点的力矩为 ， O l O M f l 对符号的约定是：当力绕 点逆时针转动时 ，顺时针转动时 O M 0 。例如右图中的力关于 点的力矩是正的。 M 0 O 同学经常会问：把力进行平行移动（也就是力的作用点改变但是 大小和方向都不变），力的效果会改变吗？答案是：一般是会变的。但是对刚体而言，沿力的作 用线进行平行移动，不会改变力的效果。这个答案在三维的情况下也是对的。注意：这个概念和 利用三角形法则对力进行合成并不矛盾，因为后者仅仅是进行计算的一种方法而已，和实际的力 作用在哪一点无关。 知识点2 ：刚体受力平衡的条件 0 0 刚体受力平衡的条件是：合力为 ，合力矩也为 。在平面力系的情况下，就是 i f ix 0,   i f iy 0,  i Mi 0,  其中f , f 是作用于刚体的各个力 分别沿 方向和 方向的分量， 是 的力矩。 ix iy f i X Y Mi f i 这里有一个问题：力矩是依赖于参考点 的选择的，那么选择不同的参考点会不会改变 O i Mi ？答案是：在i f i 0 的情况下，i Mi 与参考点的选择无关，所以我们可以放心地选 择任何适宜的参考点。这是一个重要的结论，我们对平面力系证明如下。首先考虑有两个力作用 的情形。这时力的平衡意味着f 1 f 2 ，这样的两个力称为力 偶。显然，他们的力矩之和对于任何的参考点都等于 ，其 f l 中 是两个力的作用线之间的距离，见图。对于3 个力的情形， l 它们的作用线必然围成一个三角形，由于f 1 f 2 f 3 0 ，我 们总可以沿着它们的作用线把这3 个力平移到恰好构成这个三角形的3 条边（只要选取适当的单 O f l f l f l 位长度）。再任意取一点 作为参考点，不难发现： 1 1