清北学堂自主招生专题讲座 力学6-质点系.pdfVIP

力学 （六）：质点系力学 这里所说的质点系是彼此有相互作用但又不是刚性连接的质点群。关于这类系统的动力学问 题，很自然地想到的解法是：分别写出每个质点的运动方程然后求解。但是在质点间存在相互作 用的情况下，它们不可能分别地解，而要联立起来才能解。但是也有其它做法，它们在某些情况 下更加清楚和简便。 题目1：滑块在小车上摩擦地滑动，见图。设小车质量是 ， M 滑块质量是 ，滑块与小车的动摩擦系数是 ，小车与地面无摩 m  擦。初始时小车静止，滑块有一个初速度 。问：站在地面上看， v 0 当最后滑块相对于小车静止时，二者的共同速度是多大？从小车 的角度看，滑块在小车表面滑过多远的距离才停下来？ 知识点1：二体系统的等效质点 两个质点构成的系统通常称为二体系统。考虑一维运动的情形。假设这两个质点的质量分别 是m , m ，加速度分别是a , a ，质点1 对质点2 的作用力是f （它常被称为内力，一般和两 1 2 1 2 12 个质点的位置x , x 有关，而不是预先给定的常数），根据牛顿第三定律，质点2 对质点 1 的作 1 2 用力是f ，此外质点1 还受到外力 ，质点2 还受到外力 ，那么它们的运动方程就是 F F 12 1 2 m a f F ,  1 1 12 1  m a f F .  2 2 12 2 现在我们引入两个新的“等效质点”。第一个等效质点 的质量和坐标分别是 m c m x m x 1 1 2 2 m m m , x , c 1 2 c m m 1 2 所以它的质量就是 和 的和，坐标就是 和 的质心，这个等效质点不妨称为质心质点。 m m m m 1 2 1 2 第二个等效质点 的质量和坐标分别是 m r