汽车防抱制动系统的分数阶PID控制算法研究.pdfVIP

第31卷第 l0期 重庆工商大学学报(自然科学版) 2014年 10月 Vo1．31 NO．1O JChongqingTechnolBusinessUniv．(NatSciEd) Oct．2014 文章编号：1672-058X(2014)10-0029-06 汽车防抱制动系统的分数阶PID控制算法研究水 钱兆刚，田 丽 ，周红艳 ，王 勇 (安徽工程大学 电气工程学院，安徽 芜湖 241000) 摘 要：鉴于汽车防抱制动系统控制过程中存在时变性、非线性、不确定性等问题，采用一种基于分数 阶PID的控制方法，设计了分数阶PID控制器，并在 Matlab／Simulink系统进行了单轮车辆的防抱死制动仿 真；仿真结果表明：该控制策略具有更好的鲁棒性，控制效果更优。 关键词：防抱死制动系统；分数阶PID；鲁棒性 中图分类号：TP391．9 文献标志码 ：A 在汽车行驶中需要制动，特别是紧急制动时，车轮突然抱死会发生汽车方向失控、侧滑、甩尾等危险情 况，很容易发生交通事故。汽车