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城市轨道车辆牵引、制动特性计算方法的研究.pdf
城市轨道车辆牵引、制动特性计算方法的研究
徐 强
摘要:给出了城市轨道车辆牵引、制动特性计算的方法,并提供了特性计算所用参数的
确定方法和依据,阐述了城市轨道车辆牵引、制动特性 3 个分区,及 3 个分区列车主要
性能参数的关系和特点;利用 EXCEL 软件和已给的列车性能要求计算出列车运行特性参
数,计算出列车牵引特性参数和列车电制动特性等。
0 前言
城市轨道车辆具有启动加速度大、频繁启动的特点,为此决定其牵引特性与大铁路机车和动
车不同,大铁路机车和动车达到额定功率时,维持额定功率运行,而城市轨道车辆达到最大功率
时维持最大功率恒功运行,然后根据电机特性进入特性运行阶段。
本文采用简单实用的方法精确地确定城市轨道车辆的牵引、制动特性,省去了复杂的程序软件。
1 牵引特性
1.1 最大牵引力确定
确定最大牵引力有 2 种方法。
(1) 给定最大粘着系数。城市轨道车辆通常有 3 种载荷:AW0 (空车), AW2 (额定载荷),
AW3 (列车超载)。
F3max= γ*M3M
式中:F3max——AW3 工况 最大牵引力;γ——粘着系数;M3M——AW3 工况动车总重量;
AW0 、 AW2 载荷最大牵引力计算以此类推。
(2 ) 给定启动加速度。
F3max= (M3+ λM *M0M + λT *M0T )*a+ ψ* M3
式中:a——启动加速度(对于最高速度 80km/h~120 km/h,启动加速度一般≥0.8m/s2 );M3——
AW3 工况列车总重量;λM——动车空车惯性系数,一般为 0.1 ;λT——拖车空车惯性系数,一
般为 0.05 ;M0M——动车空车总重量; M0T——拖车空车总重量;ψ——单位启动阻力,一般
为 49N/t 或 39.2N/t 。
74
2014 中国(青岛)城市轨道交通管理和技术创新研讨会
1.2 牵引特性分区
城市轨道车辆牵引特性一般分为 3 阶段:恒转矩(恒牵引力)区、恒功区、自然特性区,见图 1。
电制动特性一般分为3 阶段:自然特性区、恒制动力区、制动力衰减区,见图 2 。
牵引特性曲线
恒转矩区 恒功区 特性区
牵引力
)
N
K
(
力
阻力
速度(公里/小时)
图 1 牵引特性曲线
电制动特性曲线
制动力衰减区
恒制动力区 特性区特性区
制动力
)
N
K
(
力
阻力
速度(公里/小时)
图2 电制动特性曲线
在系统的设计过程中,确定合适的恒功转折点非常必要。恒功转折点的速度既不能选的太高,
也不能选的太小。在启动转矩一定的情况下,如果恒功转速太高,电机的功率就会过大,同时逆
变器的容量就会增大,系统造价高,性价比低;如果恒功转速太低,系统的过载能力低,调速范
围窄,不能达到加速度要求。
在电机功率一定的情况下,恒功转速过高,则拐点的转矩小,起动转矩也相应减小,
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