TFT-LCDCell工程机械手上Pin的改造方案.pdfVIP

第27卷 第8期 Vo1．27 No．8 文章编号 ：1007—1180(2Ol0)O8一OO68一O5 TFT—LCDCell工程机械手上Pin的 改造方案 郭飞翔 (北京交通大学 电子信息工程学院，北京 100044) 摘 要：本文介绍了一种TfTr—LCD行业真空对盒工序用搬运机器人 ，机器人有上下手臂 ，其中下手臂上设 置有位于两侧的侧臂和2个位于中侧的中臂，中臂上设有3个通过喷出气流将玻璃托起的喷气口，喷气口通 过导气管与外设气泵连接；侧臂或中臂上还设有一检测装置；外设气泵、检测装置与控制装置连接 ；侧臂上 设置有5个真空垫片。真空对盒工序用搬运机器人下手臂上的喷气1：7设于玻璃基板像素区，且与所搬运玻璃 基板没有接触，避免了面板像素区出现亮点和封框胶断胶；3-搬运的面板尺寸发生变化时，无需移动喷气 口．减少了设备的空闲时间，提高了设备的使用效率。 关键词：TFT-LCD；真空对盒；搬运机器人； 气泵；设备嫁动率 中图分类号：TP242 文献标识码：A DOI：10．3788／0ME0068 ImproveActionaboutRobotHandPininTFT-LCDCellProcess GUOFei-xiang (SchoolofElectronicandInformationEngineering，BeijingJiaotongUniversity,Beijing100044，China) Abstract：A robotwasintroducedinthispaper，whichusedbycellassemblyproductlinevacuum assemblyprocess in耵 一LCD industry．Therobothadtwohands。Thedownhandwascomposedoffouranus．Therewereseveralair blowingmouthsinthemiddletwoarms，andvacuum padinsidearms．Th eairblowingmouthandthevacuum pad wereconnectedwiththeairjetandthevacuumpipe．Thereweremanysensorsonarms，whentheglassholdedby armswasdetectedbythesensors，theairblowandvacuumbegantomR．Thejetmouthonrobotdownhandwaslo- catedinthepanelpixelareainvacuum assemblyprocessandwasn’tcontactedwiththehandlingofglass，SOasto avoidthepanelpixelareaappearingbrightdotandsealgelatinbroken．Whenpanelsizewaschangedinjobchange， 第27卷 第8期 i 彬 脯 Vol_27 No．8 thejetmouthmeedn’ttomove，reducingtheidletimeofequipmentandimprovingequipmentefficiency． Keywords：TFT——LCD；vacuumassemblyprocess；transferrobot；peripheralpump；equipmentserviceefficiency 1 引 言 目前，TFT—LCD行业在Cell工程中最重要的一 个工序就是对盒，前面工序