基于HPSO的PID算法在汽油机怠速控制中的应用.pdfVIP

第31卷第8期 重庆工商大学学报 (自然科学版) 2014年8月 V0I．31 NO．8 JChongqingTechnolBusinessUniv．(NatSciEd) Aug．2014 文章编号：1672—058X(2014)08—0051-06 基于 HPSO的PID算法 在汽油机怠速控制中的应用冰 王 勇，张国友 ，田 丽，陈 勇 (安徽工程大学 电气工程学院，安徽 芜湖 241000) 摘 要：在怠速控制系统中，PID控制器的参数整定直接影响到控制效果；介于标准粒子群算法的不足， 采用混合粒子群算法对PID控制器的参数进行离线整定，并基于MATLAB软件进行仿真实验；实验结果表 明：混合粒子群的寻优精度优于遗传算法和标准粒子群算法，且具有 良好的收敛速度。 关键词：怠速控制；PID控制；混合粒子群算法 中图分类号：TP29 文献标志码 ：A 汽油发动机的怠速工况指的是油门踏板完全松开，发动机无需输出功率驱使车轮转动，只需要维持 自 身低速运转，并输出少量功率维持车载用电器的正常运行的工况。汽车在交通密度大的城市道路上行驶 时，怠速运转时间占1／3，怠速排放 CO和 HC约占总排放量的70％左右，怠速耗油量约 占总油耗的30％_】J。 怠速控制是使发动机在低排放下以最低可能的稳定转速(目标怠速)运行，以降低油耗，是发动机控制的重 要内容 J。空调、助力转向系统、音响设备等各种车载用电器的开通和关断，会造化发动机负载的变化。这 些随机负载的加入给发动机怠速工况的控制带来了很大的难度。因此控制策略的选择对发动机怠速工况 显得尤为重要。 针对汽车怠速工况的特点，目前国内外学者采用的控制策略大体上可以分为两类，一类是基于精确数 学模型的控制方法，如最优控制、鲁棒控制、滑膜变结构控制，这一类控制策略的控制效果很大程度上取决 于被控对象的数学模型的精确程度；另一类是基于被控对象外特性建模的控制方法，如 PID控制、模糊控 制。前者的控制精度要优于后者，但是后者在易于实现，且稳定可靠，被广泛应用于工程实践中。为了提高 PID控制器的控制精度，令其在被控对象参数发生摄动时，仍能保持 良好的控制品质，基于MATLAB软件采 用混合粒子群算法对PID参数进行离线整定 ，将整定的结果存储到控制器的Flash中可以实现在线查表，以 实现以在线调参的方式对发动机进怠速工况进行控制，弥补了传统PID控制的不足，具有一定的实际意义。 1 粒子群算法 粒子群算法是一种常用的仿生寻优算法，它具有搜索速度快、效率高的优点，早已广泛用于各类连续问 题和离散问题的参数优化 。如果寻优的空间为D维，粒子群中每个粒子 i的初始位置为一个 D维向量 X=( …， )，凡个粒子组成初始种群 X(x，：，…， )，将初始种群中的各个粒子代人所求的 目标函 数，记录下粒子群中每个粒子 的历史最优解 P=(尸 尸∞…P ) 以及整个种群 的历史最优解 P = 收稿 日期：2014-02-11；修回日期：2014—03—03． 基金项 目：安徽省教育厅 自然科学基金研究项 目(KJ2012B027)． 作者简介：王勇(1989一)，男，安徽芜湖人，硕士研究生，从事复杂系统建模、控制与优化研究 52 重庆工商大学学报 (自然科学版) 第31卷 (P P …PgD)。粒子根据式 (1)、(2)以个体极值和群体极值所包含的信息更新 自身的速度和位置 ，即 略 =ot吃+C1r(P 一 )+C2／2(P 一 ) (1) 譬= + (2) 式 (1)中c、c取非负常数，r、r：为[0，1]之间的随机数。群中每个粒子通过跟踪种群中最优个体的搜 索方向更新 自身的速度与位置。从而粒子群可以综合利用个体信息与社会信息进行寻优。惯性因子ot用 于平衡粒子群的全局和局部搜索能