网络化环境下双电机的同步控制研究.pdfVIP

第31卷第3期 重庆工商大学学报(自然科学版) 2014年 3月 V01．31 N0．3 JChongqingTechnolBusinessUniv．(NatSciEd) Mar．2014 文章编号：1672—058X(2014)03-072-08 网络化环境下双 电机的同步控制研究术 许 强，陈其工，葛 愿，曾 晗 (安徽工程大学 电气工程学院，安徽 芜湖241000) 摘 要：研究了一类具有随机短时延的网络化环境下的双电机系统的同步控制状态反馈控制器设计问 题；将离散化后的网络控制系统建模成一个具有有限个子系统的离散时间切换系统，将时延的变化转化为 系统模型之间的切换；利用一步性能函数，给出了保证整个闭环网络化控制系统在随机短时延情形下渐进 稳定的充分条件，应用线性矩阵不等式的方法，给出稳定化状态反馈控制器的设计方法；仿真表明：所提出 的方法能够有效实现网络化环境下的双电机同步控制。 关键词：网络化控制系统；双电机 ；同步控制；切换系统；线性矩阵不等式 中图分类号：TP273