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第34卷第2期 南京林业大学学报(自然科学版) V01．34．No．2
2010年3月 Journalof Science Mar．，2010
Edition)
NanjingForestryUniversity(Natural
http：／／www．nldxb．com
汽车前照灯测量误差修正系统的设计与实现
闵永军1，朱柳建1，朱华勇1，徐兆军2
(1．南京林业大学汽车与交通工程学院，江苏南京210037；
2．南京林业大学机械电子工程学院，江苏 南京210037)
摘要：针对被测汽车的停放方位对前照灯水平照射方位角测量结果存在显著影响，提出了基于图
像处理技术的汽车前照灯光束水平照射方位角测量误差的修正方法。采用摄像头摄取检测位置
汽车停放区域的图像，用OTSU自适应阈值分割算法得到汽车俯视外形轮廓图像，运用逐次逼近
法求出汽车摆放偏置角，对检测仪测量结果进行修正，实现测量误差的自动修正。结果表明：该
修正方法能有效排除汽车停放方位偏差对测量结果的影响，提高前照灯光束水平照射方位角的
检测精度。
关键词：前照灯检测；测量误差修正；图像处理；OTSU；逐次逼近法
中图分类号：U472．9 文献标志码：A
and ofcorrectionfor errorof
Designimplementationsystemmeasuring
automobile beam
headlamp
MIN
Yong-junl，ZHULiu-jianl，ZHUHua—yon91，XUZhao-jun2
ofAutomobileandTraffic
(1．College Engineering，NanjingForestryUniversity，Nanjing210037，China；
ofElectronicandMechanical
2．College Engineering，NanjingForestryUniversity，Nanjing210037，China)
Abstract：Becausethe restIltofazimuthforautomobilebeamis influencedthe
measuring headlamppmminendyby longitu-
dinalbias oftheautomobile correctionmethodfor error basedOn
angle location，a measuringwaft,proposeddisJtalimage
used
Was totakethe oftheautomobilelocation．Theoftheautomobile’sw踮ob-
processing．Camera image profile figure
tainedwiththeOTSU threshold automobile Was OUt
segmentation longitudinal
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