摆线齿轮极坐标径向跟踪测量技术的研究.pdfVIP

2010年第 44卷No1 9l 摆线齿轮极坐标径 向跟踪测量技术的研究 郭敬滨 ，王娴 ，周广才 ，刘海军 天津大学； 哈尔滨精达测量技术有限公司 摘要：摆线齿轮的几何精度直接影响摆线齿轮减速机及摆线油泵等产品的性能。本文以极坐标测量原理为理 论基础 ，研究采用极坐标径向跟踪测量技术的基于 DSP(digitalsignalprocessor)和 FPGA(fieldprogranmlablegatearray) 数据采集 、控制系统的摆线齿轮测量仪，通过 USB接 口和上位机进行通讯。根据数学模型，解决 ，测头实际接触位 置的误差补偿问题。使用该仪器，可以对摆线齿轮的齿廓进行高效率、连续 自动跟踪测量 ，以实现对摆线齿轮误差 的测量和综合评定。 关键词：摆线齿轮；数字信号处理器 ；现场可编程门阵列 ；跟踪测量 中图分类号：7E86 文献标志码 ：A StudyonCycloidalGearPolarCoordinatesRadialTrackingandMeasuringTechnology GuoJingbin，WangXian，ZhouGuangcai，LiuHaijun Abstract：Thegeometricaccuracyofcycloidalgearcandirectlyaffecttheperformancesoftheseproductssuchascycloidal gearreducerandcycloidalpump．Inthispaper，basedontheprincipleofthepolra coordinatemeasurement，thecycloidalgera measuringinstrumentisdesigned，whichusesthepolracoordinatesradialtrackingandmeasuringtechnologyandusesDSP(di6tal signalprocessor)andFPGA (fieldprogrammablegatearray)asthedatacollectingandcontrollingsystem，andcommunicateswith PCthroughUSB interface．Accordingtothemathematicalmodel，theelrorcompensationfortheactualcontactlocationofthe probeissolved．Usinghtisinstrmnent，thehigh—efficientandcontinuingtrackingnleasurementtohtecyeloidal gera ’Sprofileisca— pable，andthemeasuringnadintegrationevaluationtothecycloidalgera elTorcanberealized． Keywords：cycloidalgear；digitalsingalprocessor(DSP)；fieldprogrnamaablegatearray(FPGA)；trackingmeasurement 采集、控制系统，利用该测量技术可以对摆线齿轮的 1 引言 齿廓进行高效率连续 自动跟踪测量，实现对摆线齿 摆线齿轮是摆线减速器 、摆线油泵中的关键零 轮误差的综合测量和评定。 件，其几何精度直接影响产品的使用性能。目前国 2 跟踪测量方法 内对摆线齿轮形状误差的检测及工艺误差分析等方 面的研究水平还相对较低 ，对摆线齿轮形状误差的 摆线齿轮的齿形是短幅外摆线，其齿形的生成 检测主要采用棒量法测量顶根距偏差、公法线长度