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四轮转向车辆的转向圆特性剖析.pdf
20l0年第 1期 农业装备与车辆工程 N l 20lO
(总第222期) fYota¨、2221
! !竺 兰
四轮转向车辆的转向圆特性剖析
凌锡亮 ，凌罡
(1．集美大学机械 f 学院，福建 埂门36102l：2．厦门K岛电子 电器仃限公司，编建 厦门360016)
摘要：通过对单轨二 自由度四轮转向车辆模型的分析，概述四轮转向车辆的基本运动关系 在 比较后轮转角
大小、转角相位对转向工况的影响后 ，用理论分析验证 四轮转向对提高车辆机动性和操纵稳定性方面的作
用 ，得 出四轮转 向车辆性能更为优势的结论 ，为开展 4WS车辆 的研究铺垫基础
关键词：四轮转向(4WS)；运动分析；特性优势
中图分类号：U461．6 文献标识码：A 文章编号：1673—3142(2010)01—0033—02
AnalysisonSteeringCircleSpecialityofFour-wheelSteeringVehicles
IJNGXi—liang．LING Gang：
(1．SchoolofMechaniealEngineering，jimeiUnix’ersit)，Xiamen361021，China；
2．XiamenChangdaoElectrmlieElectri~A‘ppliancel,imitedCompany，Xiame,1360016，China)
Abstract：TheanalysisOilsingle-tracktbur-wheel-stem’ingvehi(lesmodelisputforward．Thehasiemovenmn[relationsofIbm—
wheel—steeringvehiclesareoutlined．Yheadvarlceeft)ctofmobilityandhandlingstabilityarevalidatedwiththefourwheelsteering
theoD anal?sisafterreafwheelsteeri~lganglesizeandphaseareCOlll[)al’edtoinfluenceoffourwheelsteering．Theconelusionis
drawrlthatfi)urwheelsteeringp I’forulaneeisbetter．Thefi)undati(m islaidI)rresea!’chOil4WSvehicle．
Keywords：four-wheelsteering；nlovelllen[dlrelysis；specialitypredonliuanee
1 引言 相位(后轮转角 为负)及同相位(转向角后轮转角
6为正)之区分 四轮转向过程中，后轮相对于前轮
四轮转 向 (Four—WheelSteering——4WS)是
的偏转方向和转角应遵循如下运动特性。
指汽车转 向时，通过主动后轮转 向，增强对汽车动
2．1后轮与前轮逆相位转 向的特性
态安全控制的一种新技术，它能改善汽车转向时
汽车低速行驶转 向．且方向盘转向角度很大
的转向特性和响应特性 。是增强汽车舒适性干¨安
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