悬架非线性振动研究综述.pdfVIP

2010年第 1期 农业装备与车辆工程 No．1 2Ol0 (总第 222期) AGRICULTURALEQUIPMENT＆VEHICLEENGINEERING (Totally222) 【设计与研究 】 doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2010．01．001 悬架非线性振动研究综述 周继磊，任传波 (山东理T大学交通与车辆工程学院，山东淄博 255049) 摘要：现代的悬架系统的非线性是无处不在的，悬架减振器、弹簧、轮胎等都存在着明显的非线性特点，因此 使用精确的非线性模型进行理论方面的研究变得很有意义．对此许多学者对非线性悬架进行了大量的理论 和实验研究。本文主要阐述了当前国内外悬架非线性振动的理论研究概况和实验成果，提 出了研究中所存在 的一些问题和今后的发展方向．对悬架非线性振动研究具有重要意义。 关键词：非线性振动；悬架系统；非线性模型；研究进展 中图分类号：U463．33 文献标识码：A 文章编号：1673—3142(2010)01—0003～04 SummaryofNonlinearDynamicsSystemsofVehicleSuspension ZHOU Ji—lei．REN Chuan—bo (SchoolofTrafficandVehicleEngineering，ShandongUniversityofTechnology，Zibo255049，China) Abstract：Thenonlinearityofmodernsuspensionsystem iswidespread．Thereisaclearnon—linearcharacteristicsinsuspension shockabsorber，springs，tiresandSOon．So itbecomesverysignificanttousemore precisetheoreticalnonlinearmodelfor designingareasonablecontrolstrateyg．Manyscholarshavecarriedoutalargenumberoftheoreticalandexperimentalresearchofr non-linearsuspension．Thecurrenttheoreticalandexperimentalresearchofnon-linearsuspensionvibrationathomeandabroad aremainlydescribed，andsomeproblemsaswellasthefuturedirectionofdevelopmentwhicharetobeofgreatsignificanceforthe StudyonNonlinearVibrationofthesuspensionareputforward． Keywords：non-lineardynamics；suspensionsystems；non-linearmodels；summarizations 1 引言 都具有使用价值。 当前汽车工业对悬架系统的机理研究在线性 2 汽车悬架的力学模型 分析方面已十分成熟，其结构得到不断改进 ，性能 在研究汽车悬架非线性振动特性时，根据研 及控制技术也得到了提高，但在非线性研究方面 究情况需建立汽车悬架的力学模型。常用的汽车 还很贫乏 1【I。实际上悬架具有很强的非线性特性 ， 悬架模型有i种，即 1／4车悬架模型、1／2车悬架 如压缩阻尼小于伸张阻尼的减振器、具有干摩擦 模型和整车悬架模型。 效应的变刚度钢板弹簧悬架等。这些部件的非线 性特性恰恰改善了汽车的振动特性，对悬架系统 的线性分析已不能精确反映实际丁作情况。另外， 随着悬架控制技