基于PID控制的电液伺服系统设计与联合仿真.pdfVIP

电气开关(2010．No．1) 文章编号：1004-289X(2010}01—0050—03 基于PID控制的电液伺服系统设计与联合仿真 万纯 ，耿远程 (1．武汉钢铁(集团)公司鄂钢公司，湖北 鄂州 436001；2．三峡大学机械学院，湖北 宜昌 443002) 摘 要：设计 了基于PID控制的电液伺服系统，利用PID输 出控制信号来控制电液比例 阀，从而实现对液压缸运 动的控制。最后利用AMESim／Matlab联合仿真技术验证了所设计的控制系统性能良好。 关键词：PID；电液伺服系统；联合仿真 中图分类号：TM914．4 文献标识码：A TheDesignandCombinedSimulationofthe EleetrohydraulicServoSystem BasedonPID Control WAN Chun ，GENG Yuan—cheng2 (1．WuanIronandSteel(Group)Co．，Ezhou436001，China；2．MechanicalCollegeofSanxiaUniversi． ty，Yichang443002，China) Abstract：AnelectrohydraulicservosystembasedOilPID controlisdesigned．UsePID outputcontrolsignaltocontrol electrohydraulieratiovMve，thusachievingcontroltohtehydrauliccylindermotion．Finally，USethecombinedsimulation techniqueofAMESim／Madabot verifyhtecontrolsystem whichisdesignedisofgoodperformance． Keywords：PID；eleetrohydraulicservosystem；combinedsimulation 确设定PID参数，便可以对控制阀实现较精确的控制 1 前言 效果。本文探讨一种PID控制的电液比例阀控缸位置 近年来，随着电液比例控制技术的发展，凭借着成本 伺服系统的设计、建模与仿真。其中，为了充分保证控 低、抗污染能力强的优点，电液比例阀在许多场合逐渐取 制系统数学模型的精确性以及仿真的高效准确性，使 代了伺服阀 ．2J。电液比例方向阀能同时实现流量和方 用AMESim和Madab软件进行联合仿真，数字测试结 向控制，由其组成的伺服系统结构简单、控制精度高、响 果验证了所设计PID控制器简单高效，对工程人员设 应速度快，因此在液压伺服系统中得到了广泛的应用 l。 计工作具有一定的指导意义。 电液比例阀控缸液压位置伺服系统的速度、位移 2 系统的组成和工作原理 精度在很大程度上取决于其控制器的控制性能。而 PID控制器具有结构简单、稳定性好、可靠性高等特 本系统由电液比例阀、非对称液压缸、控制器、传 点 4【J。当建立起控制对象的精确数学模型时，只要正 感器组成(如图1所示)。 参考文献 【5】 祖静．新概念动态测试 [G]／／动态测试技术专题．太原：中北大 [1] 试井手册)嫡写组．试井手册[M]．北京：石油工业出版社，1991，7． 学。2006，3(7)：21～24． [2】 郭敏海．生产测井导论[M]．北京：石油工业出版社，2003，4． [6] 张文栋．存储测试系统的设计理论及其应用[M]．北京：高等教育 [3】 刘河秀。郑长建，索明武．P—T仪的应用与发展 [J]．油气井测试， 出版 社，2002，1．