铲运机工作机构运动学及动力学分析.pdfVIP

2010年第4期 串固高瓤技术企业 No．4．2010 (总第139期) ChinaHi—TehEnterori (CumuhfivetyNO．139) 铲运机工作机构运动学及动力学分析 彭立志，房艳霞 (安徽铜冠机械股份有限公司，安徽铜陵 244000) 摘要：对铲运机工作机构进行运动学和动力学分析是铲运机设计工作中的重要一环。文章利 adams对铲运机工作机构 进行了运动学及动力学分析，重点分析 了各铰接点的受力情况，并对大臂与前车架及铲斗与大臂处铰销咬死进行了分 析和总结，从而加深了对铲运机工作机构力学性能的认识和理解。 关键词 ：工作机构；运动学；动力学铲运机 中图分类号：TH132 文献标识码：A 文章编号：1009—2374(2010)04-0040-03 对铲运机工作机构进行运动学和动力学分析是铲运机设 计工作中的重要一环 。铲运机的构件是用来传递载荷或能量 的，这些部件的强度、刚度、稳定性和破坏是设计中必须要考虑 的。使用现代结构分析方法将铲运机结构设计从规范和经验设 计向仿真设计转变，使设计者在设计阶段就能从仿真分析中形 象地了解整个结构在受载后的应力、变形以及动力特性 ，评估 设计质量，寻找最佳设计方案 ，将使铲运机结构设计质量发生 T帅 t-cI 质的飞跃。图1是三立方米铲运机工作机构虚拟模型： 图4动臂与铲斗铰销的受力变化 two,* 图1三立方米铲运机工作机构虚拟模型 图5动臂与前车架铰销的受力变化 U 一 、运动学及动力学分析 1．动臂的受力状况。工作装置的动臂是整个工作装置的 承力构件和运动基础，它的受力状态历来受到设计者的高度重 视。在装载过程中转斗油缸及举升油缸运动特性如图2和图3所 示。动臂与铲斗、举升油缸活塞杆、前车架三个铰销处铰销的受 力仿真结果比较如图4至图6所示： 图6动臂与举升油缸铰销的受力变化 仿真结果表明：(1)动臂与前车架、举升油缸活塞杆、铲斗 三铰点所受到的最大峰值载荷均出现在动臂举升到最高处物 料卸载前的瞬间，此时动臂与铲斗铰销处峰值载荷为2．30×106 N，铲斗与动臂铰销处所受峰值应力为3．64×10。Pa；动臂与前 车架铰销的峰值载荷为2．92×106N，动臂与前车架铰销的峰值 应力为3．11x10sPa；动臂与举升油缸活塞杆铰销处的峰值载荷 为5．74×106N，该处的峰值应力为9．00×108Pa；(2)动臂与前车 架、举升油缸活塞杆、铲斗三铰点