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E 弱 l汽车电动助力转向系统研究现状及趋势 汽车电动助力转向系统研究现状及趋势 Automotive Electric PowerSteering System and ItsCUrrentResearch Status 撰文 ／汽车管理学院装备技术系朱 华 本文介绍了汽车转向系统的发展及电动助力转向系统的工作原理，重点介绍了EPS的结构特点及分类， 对EPS的研究与发展进行了展望。 Thedevelopmentsofautomobilesteeringsystem andoperationalprincipleofEPSareintroduced，char- acteristicsandclassificationarecomprehensivelyreviewed．researchanddevelopmentofEPSarepros— pected． 消耗大、易泄漏、转向助力不易控 的，其结构简单、零件数量大大减 转皇羹 麦 薹制。因此汽车工程师一直在寻求一 少、可靠性增强，它取消EHPS的 车的操纵稳定性和舒适性，对于确 种更好的助力方式，以获得较强的 液压油泵、液压管路、液压油缸和 保行车安全、减少交通事故以及保 路感、较轻的操纵力、较好的回正 密封圈等配件，纯粹依靠电动机通 护驾驶员的人身安全、改善驾驶员 性、较高的抗干扰能力和较快的响 过减速机构直接驱动转向机构，解 的工作条件起着重要的作用。 应性。 决了长期以来一直存在的液压管路 助力转向系统经历 了纯机械 上个世纪80年代开始 ，人们 泄漏和效率低下的问题。 式、液压式、电控液压式、电动助 开始研究 电子控制式 电动助力 力式 以及处于研制阶段的线控式几 转向，简称EPS(EIectricPower EPS的工作原理及特点 个阶段。传统的动力转向系统一般 Steering)。EPS是在EHPS(电控 电动助力转向系统是在传统机 采用液压助力，其结构复杂、功率 液压助力转向)的基础上发展起来 械转向系统的基础上发展起来的。 技术与应用 APA(No1)201O一1 AutomotiveElectricPowerSteeringSystemandItsCurrentResearchStatusl同团田 它利用电动机产生的动力来帮助驾 同车速及不同车况下的转矩特性， 驶员进行转向操作 ，系统主要由三 这些转矩特性使得该系统能显著提 大部分构成 ，信号传感装置 (包括 高转向能力，提供了与车辆动态性 扭矩传感器、转角传感器和车速传 能相匹配的转向回正特性，而传统 感器)，转向助力机构(电机、离合 的液压助力转向系统无法做到这一 器 、减速传动机构)及电子控制装 点。 置。电动机仅在需要助力时工作， (5)提高了操纵稳定性。当驾 驾驶员在操纵转向盘时，扭矩转角 驶员转动转向盘一角度，然后松开 传感器根据输入扭矩和转向角的大 时，EPS系统能够 自动调整使车轮 齿轮齿条机构 小产生相应的电压信号，车速传感 回正。同时还可利用软件在最大限 器检测到车速信号，控制单元根据 度 内调整设计参数 以获得最佳的回 电压和车速的信号，给出指令控制 正特性。而在传统的液压控制系统 电动机运转 ，从而产生所需要的转 中，要改善这种特性必须改造底盘 向助力。其结构示意图如图1所示。 的机械结构，实现起来很困难。 与传统的液压助力转向相 比， (6)系统结构简单，占用空间 EPS系统具有一系列的优