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上海交通大学科技成果选编 上海交通大学科学技术发展研究院 上海交通大学国家技术转移中心 第一章 ： 机械与动力工程 250吨船尾液压桨/舵安装工作车 项目简介 该平台主要用于船舶舵叶及螺旋桨的定位安装。主要由液压行走台车、舵叶安装升降架、螺旋桨安装升降架、液压系统及电控系统等五大部分组成，可以纵向和横向运动。以Siemens S7-300作为系统的控制核心，采用拉绳式位移传感器实现油缸位置的精确检测，通过比例伺服阀实现主顶升油缸流量的精确控制。在安装过程中，用户可以选择近控或者远控方式来方便地实现设备的安装，是一个精密的、高效的数字化装备。 创新点 本项目在消化吸收国外先进技术的基础上，坚持坚持自主创新，首次实现了该产品的国产化，而其价格仅有国外同类产品的2/3，每台可节省外汇约200万元，具有显著的经济效益和推广应用价值。 应用领域 船舶制造业 技术领域 工业自动化 螺旋管缝内焊跟踪与熔透控制系统 项目简介 焊接过程中，焊接温度场传感器将拍摄焊接温度场红外热图像转化为视频电信号，图像采集卡将视频信号转化为数字信号，对数字图像的分析得到焊缝偏差，然后埋弧焊伺服机构进行实时纠偏，保证电弧与焊缝对中；同时从焊接温度场中提取焊缝背面等温线宽度并与给定等温线宽度相比较，得到等温线宽度偏差，经过模糊控制器送到D/A转换器,转换为模拟量,送入埋弧焊电流调节装置,实现对焊接电流的控制,