一类线性切换广义系统的保性能控制.pdfVIP

2010年 1月 控 制 工 程 Jan．2010 第l7卷第1期 ControlEngineeringofChina Vo1．17，No．1 文章编号：1671-7848(2010)O1-0012-03 一 类线性切换广义系统的保性能控制 顾则全 ，刘贺平 ，廖福成 (1．北京科技大学 信息工程学院，北京 100083；2．北京科技大学 应用科学学院，北京 100083) 摘 要：针对一类线性切换广义系统，研究了其在任意切换策略下的保性能控制 问题。结 合一个二次型性能指标，利用单Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI)技术，给 出了状 态反馈保性能控制器存在的一个充分条件，使得相应的闭环切换广义系统保持正则、稳定和 无脉冲，且闭环性能指标值不超过某个确定上界。并进一步将保性能控制器的设计 问题转化 为线性矩阵不等式的可行解问题，使得控制器的设计更加简便，易于操作。这个条件可以通过 Matlab的LMI工具箱求解，适合在工程中应用。数值仿真例子说明了该方法的有效性。 关 键 词：切换系统；广义系统；切换广义系统；保性能控制；线性矩阵不等式 中图分类号：TP273 文献标识码：A GuaranteedCostControlforaClassofLinear SwitchedSingularSystems GU Ze-quan ，LIU He-ping ，LIAO Fu-cheng (1．InformationEngineeringSchool，UniversityofScienceandTechnologyBeijing，Beijing100083，China； 2．AppliedScienceSchool，UniversityofScienceandTechnoloyg Beijing，Beijing100083，China) Abstract：Toaclassoflinearswitchedsingularsystems，theproblem ofguaranteedcostcontrolunderarbitraryswitchinglawsisstud— ied．BasedonsingleLyapunovfunctionapproachand linearmatrixinequalitytechnique，asufficientcondition ontheexistenceof state—feedbackugaranteedcostcontrollerisderived．Theobtainedcontrollerassurestheclosed—loopswitchedsingularsystemskeepreg- ular，impulse—freeandstable，andanadequatelevelofaquadraticcostindexcanbeguaranteed．Thisconditionisturnedintothe solvabilityproblem ofasetoflinearmatrixinequalitiesandcanbesolvedeasilywithMATLAB LMItoolbox．Thesimulationresult showstheeffectivenessoftheproposedapproach． Keywords：switchedsystems；sinuglarsystems；switchedsinuglarsystems；ugaranteedcostcontrol；LMI 法，研究了一类线性切换广义系统的稳定性 问题。 1 引 言