叉式升降台设计.pdfVIP

叉 式 升 降 台 设 计 口 周昭文 口 陈振华 上海汽车股份有限公司 乘用车分公司技术中心 上海 201804 摘 要：介绍了叉式升降台的力学原理和工作特性。设计 了叉式升降台的各项尺寸参数 ，选择合适液压缸并设计液 压油路。该叉式液压升降平台具有载重量大、结构坚固、升降平稳、操作简单、维护方便等特点。适用于工厂设备、生产线等 需要垂直搬 运的场所。 关键词 ：升 降台 叉式 液压 中图分类号：TH211．6 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998(2010)01—0027—04 随着我 国工业 的发展 ，尤其是轻工机械制造技术 升行程 ：400mlTl；提升 时问：25s；水平 向调整量 ：-4-100 的飞速进步 ，对 自动化生产提 出越来越 高 的要求 。本文 mm；水平 Y向调 整 量 ：±100mm；整 叠 薄板定位 精度 ： 就 自动化生产 的实 际应用 ，设计一 台升 降台作为生产 0．1mm 。 线 的送料 设备 。 1．2 升 降 台功 能描述 该 生 产 线 为瓶 盖 自动化 生 产 线 ，其 原材料 为 金 属 升 降 台通 过叉 式 液压 升 降设备将 原材 料金 属 薄板 薄板 ，整叠金属薄板堆放在料架上 ，由叉式液压升 降送 缓 慢举 升 ，使后 续动作 的取料 机械 手能不 断从 固定 的高 料 台进行举 升送料 ，为 下一 步 的取料 加工 工序 做准 备 。 度 逐 一 吸取 薄板进 料 ；工 作 台上 装有 X、Y水平 方 向滚 柱 ，方便 原材料 板材实现 、Y方 向的初步安装定位 。 1 升降台的功能和参数 2 叉式升降台工作原理 叉式 升降 台(图1)是 一种升 降稳 定 、适用 范 围广 的 货物举 升 设备 。主要 用 于 生产 流 水 线 高度 差 之 间 的货 在 图2所 示 的叉 式 结 构 中 ，液 压 杆 BC，连 杆 AB， 物运 送 ，工 作 装 配 时调 节 工件 高度 ，高 处给料 机 送 料 ， 连杆 AC组成一个三角形 。其 中 AC、AB长度不变 ，AC 大型设备装配 时部件举升 ，大型机床上料 、下料 ，仓储 与 EH 相对 位 置 固定 不变 ，BC为 液压 缸 ，其 长 度 可 以 装卸场所 与叉车等搬运车辆配套进 行货物快速装卸 伸 缩 。当 BC伸 长 或缩 短 时 ，AC绕 点旋转 ，从 而导致 等 。本 文 设计 的升 降 台 EH绕 E点旋转 ，因此升 降 台高度 改变 。如 图3所示 。 用 于 给 整 叠 金 属 薄板 3 升降台力学分析 进 行送 料 。 1．1 升 降 台主要 设 计 叉 式 液 压 升 降机 运 动 属 平 面 连 杆 机 构 的复合 运 参数 动 ，其驱动 的力学性质包含于平 面汇交力系与平面力 整 叠 薄 板 的重 量 ： 偶 系 。设 载荷 W 为 由于 内架 和外架 的 A、 、C、D点为 1500kg；单 张 薄 板 尺 对 称 受 力 ，所 以每 点受重 力 载 荷 为 W／4，并据 此 作受 寸 ：1m ×1ITI，单 张薄板 力 分析 ，如