手持GPS仪器定位稳定性和准确性分析.pdfVIP

1l6 西部探矿工程 2010年第2期 手持 GPS仪器定位稳定性和准确性分析 王晓明 (中国矿业大学银川学院，宁夏 银川 750011) 摘 要：通过试验研究手持GPS定位稳定性、准确性、观测时长，得知定位误差以系统误差和粗差为 主。由内符合稳定性试验可知，实时定位稳定度不可靠，定位时长应在 4～5min能保证有稳定的观 测结果。由外符合稳定性试验可知，系统误差修正前，实际定位精度要远低于仪器的标称精度。剔除 粗差点和修正系统误差后，实时、5min和 10min平面定位精度会得到提高。单点绝对定位中含有不 可忽略的系统误差，该系统误差可以在3-作区内通过有限的控制点予以修正，这是提高仪器定位精度 的有效措施。 关键词：系统误差；均值模拟修正法；中误差 中图分类号：P228．4 文献标识码 ：B 文章编号：1004—5716(2010)O2一O116—05 1 绝对定位稳定性 性 1．1 观测时长与定位稳定性 共采集 了 6个 点，每个点都是从实时定位 1．1．1 3台eTrex手持 GPS测同一点时的定位稳定 (O．0min)开始记录数据，之后每隔0．5min记录一次数 性 据，共观测 10min。所以，每一个点都可以进行快速静 在试验[1]中，分别采用 3台eTrex手持GPS进行 态结果的分析 。 了野外实测，在 A36点上每 30s记录一次观测结果。 将 0时刻与它时刻坐标差最值列入表 1。 表 2 手持GPS不同时长时的定位稳定性 时刻 竺 竺! 竺 竺2二 表 1 3台e1 x手持 GPS定位稳定性试验 T(min) X Y X Y X Y X Y X Y X Y (m)(m)(m)(m)(m)(m)(m)(m)(m)(m)(m)(m) 时刻 二 三 三 T(min) X Y H X Y H X Y H 。 s 。 e … (m)(m)(m)(m)(m)(m)(m)(m)(m) s z s z s z z z s z z (1)实时动态观测结果与4min及以后的观测值相 比较，x坐标最大差值 19m，最小差值2m，Y坐标值差 (1)快速静态观测结果分析：在试验中，使用的3台 值最大差值 19m，最小为2m。显然，动态观测结果跳跃 手持GPS测量的稳定性与时间的关系是基本一致的。 性较大，稳定性较差 。 当在A36点上持续观测 3rain以上的时长时，3台仪器 (2)观测A30点时，起初数据不稳定，从 4．0min到 各 自测定的X、Y互差最大值均保持2m 以内，其观测 10．0min时其x最大与最小值差了1lm，Y最大与最小 结果基本达到稳定状态。 值差了 10m。分析其原因，由于 A30点受高层楼房和 (2)实时动态观测结果分析：实时动态观测结果与 树林带影响较大，导致其稳定性不好。 4min及