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松下 A4 数字交流伺服调试说明书 宁波凯恩帝数控技术公司 NINGBO KND CNC TECHNIQUE Co. Ltd. Panasonic 松下A4数字交流伺服 安装调试说明书 (2005.11版本) 宁波凯恩帝数控技术公司 1 松下 A4 数字交流伺服调试说明书 目 录 1. 松下 A4 连接示意图 2. 通电前的检查 3. 通电时的检查 4. 松下 A4 伺服驱动器的参数设定 1）松下伺服驱动器修改参数的操作方法 2) 松下 A4 伺服驱动器参数表 3)松下 A4 伺服驱动器参数设定步骤 5. 常见故障报警的处理 2 松下 A4 数字交流伺服调试说明书 1. 松下 A4 连接示意图 伺服驱动器 L1 三相200V~220V 单相200V~220V  需要短接 L2 L3 L1C L2C RB1 RB2 RB3 U V W X1 X2  X5  X6  至数控系统  伺服电机  编码器反馈电缆  重要提示: 由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安 装带轮或连轴器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器。（此种情况，不 在松下的保修范围！） 2. 通电前的检查 1) 确认松下伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确： A．中惯量电机，不带刹车制动器的连接： 伺服驱动器 电机插头 3 U A 2 V B 1 W C 接地 D 注: 电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。 3 松下 A4 数字交流伺服调试说明书 B．中惯量电机 MDMA 0.75KW-2.5KW，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头 U F V I W B 接地 D 刹车电源 G 刹车电源 H C. 中惯量电机 MDMA 3KW-5KW，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头 U D V E W F 接地 G 刹车电源 A 刹车电源 B 2）确认松下伺服驱动器 X6 和松下伺服电机编码器联接正确。 3）确认松下伺服驱动器 X5 和数控系统的插头联接正确。 3．通电时的检查 1) 确认三相主电路输入电压在 200V-220V 范围内。 建议用户选用 380V/200V 的三相伺服变压器。 2）确认单相辅助电路输入电压在 200V-220V 范围内。 4．松下 A4 伺服驱动器的参数设定 1）松下伺服驱动器修改参数的操作方法 A. 接通驱动器电源; B. 按操作面板上的“SET”键; C. 按住“MODE”键,选择参数页面 PR _ 00 ; 4 松下 A4 数字交流伺服调试说明书 D. 用上○ ,下○ 按钮,选择你需要修改参数的参数号码 PR _ 42 (例修改 42 号参数); E. 按“SET”键,显示原来的参数值 00; F. 用左○＜ ,上○ ,下○ 按钮,改变参数值; G. 修改完毕, 按“SET”键确定。 重复以上 D～G 过程，修改其它参数。修改参数操作完毕，切 记选择驱动器 EEPROM 写入模式，保存参数。 H. 按住“MODE”键,选择 EEPROM写入模式页面EE _SEt ; I. 按“SET”键,