基于多agent和分层递阶结构的城市快速路网多模控制.pdfVIP

第27卷第 1期 计 算 机 应 用 研 究 Vol_27No．1 2010年 1月 ApplicationResearchofComputers Jan．2010 基于多 agent和分层递 阶结构的 城市快速路网多模控制木 吕智林 ，范炳全 (1．广西大学 电气工程学院，南宁 530004；2．上海理工大学 交通运输系统研究中心，上海 200093) 摘 要：提 出了基于多agent和分层递阶智能结构的城 市快速路 网多模控制策略。执行级 agent采用单点积分 反馈控制策略，协调级 agent采用多匝道协调控制策略 ，组织级 agent采用路线诱导与匝道控制相集成的控制策 略。仿真表明，多模控制能灵活有效地适应路网中各种状况的实时变化，控制效果 良好。 关键词：城市快速路网；多代理 ；多模控制；分层递阶结构 中图分类号 ：U491 文献标志码：A 文章编号：1001—3695(2010)01—0157—03 doi：10．3969／j．issn．1001—3695．2010．O1．047 Multi—modecontrolofurbanexpresswaynetworksbasedon multi—agentandhierarchicalstructure LV Zhi—lin ，FAN Bing—quan (1．CollegeofElectricEngineering，GuangxiUniversity，Nanning530004，China；2．CenterofResearchonTransportsSystem，Universityof ShanghaiforScienceTechnology，Shanghai200093，China) Abstract：Thispaperpresentedamulti—modecontrolstrategyfortheurbanexpresswaynetworksbased0nmuhi—agentandhi— erarchicalstructure．Thispaperproposedathree—layeragentarchitectureforthemulti—modecontrolsystem．thefirstlayer couldbemodelledbysingle—rampfeedbackcontro1．thesecondstrategiclayerwasresponsibleofrtheCO0rdinatedrampcon— tro1．thethirdlayerwasdescribedbytheintegratedcontrolwiththeuseoframpcontro1androuteguide．Theefficiencyand flexibilityofthemulti—modecontrolstrategy iSillustratedwitharelativelysimplenetwork． Keywords：urbanexpresswaynetworks；multi—agent；multi—modecontrol；hierarchicalstructure 城市快速路网属于复杂大系统，不仅规模大，而且是分散 的，具有分布式系统的特性，并且 由于系统中包含有人的因素， 1 基于多agent的城市快速路网控制系统结构 具有很强的不确定性。分层递阶控制是大系统控制当前广泛 系统从结构上看是一个三层体系结构，每一个层次都对应 采用的结构。Agent理论是人工智能领域的新发展 ，通过各个 不同级别的agent，各agent具有各 自的功能，它们之间通过信 agent之间的相互合作和协作，在处理分布式大系统的复杂性