基于高频信号注入法的BLDC无传感器运行驱动策略.pdfVIP

第 29卷 第 1期 电工 电 能 新 技 术 Vo1．29，No．1 2010年 1月 AdvancedTechnologyofElectricalEngineeringandEnergy Jan．2010 基于高频信号注入法的BLDC无传感器运行驱动策略 钟黎萍 ，徐惠钢 ，王长松 ，周晓敏 (1．常熟理工学院自动化系，江苏 常熟215500；2．北京科技大学机械工程学院，北京 100083) 摘要 ：采用 PWM技术注入高频信号的情况下，无法依靠逆变器功率管的逻辑切换来驱动 BLDC。 针对这一 问题 ，提 出了一种新 的驱动方法 ：根据实时检测 的转子位置 的变化量来控制调制 电压 的波 形 ，从而控制逆变器输 出的主电压波形，使之符合 BLDC正确运行 的要求，实现 BLDC的无传感器 运行 。实验结果证 明了这种方法的正确性 。 关键词：无刷直流 电动机 ；高频信号注入 ；启动；换相 中图分类号 ：TM351 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003—3076(2010)O1-0016．04 1 引言 高频信号注入法 能够在全速度范 围内对永 磁无刷直流 电动机 (permanentmagnetbrushlessDC motor，BLDC)的转子位置进行无传感器检测 ，这为 构建宽调速范围的BLDC无传感器控制系统奠定了 基础。因为根据 BLDC的工作原理 ，只需对转子位 置进行监视，在合适的地方发出切换信号 ，让逆变器 功率管按照一定的逻辑关系进行相应 的切换，就能 给 BLDC提供稳定 的转矩 ，使之持续运转。但 由于 高频信号注入法检测的是转子相对位置 ，不像传统 方法那样有一个明确的切换点，而且功率管工作在 PWM方式下，其通断状态完全 由PWM波形控制， 无法通过功率管的通断来实现切换逻辑。显然 ，这 时传统的驱动策略已不适用 ，必须寻找新的方法 。 本文对上述问题进行了探讨 ，提 出了基于调制 电压的功率管切换逻辑的实现方法 ，并进行 了实验 研究 ，试验结果证明了该方法的正确性。 篓 2 功率管的切换逻辑及其实现 BLDC一般通过二二导通的三相桥式 电路来驱 动。在此模式下，驱动 电路功率管的切换逻辑为 ： VT1、VT6_+VT1、VT2_÷VT3、VT2_+VT3、VT4_+VT5、 VT4一VT5、VT6一VT1、VT6(反转时与此相反 )。每 个功率管导通 120。电角度 ，每隔60。电角度功率管 收稿 日期 ：2009-05—05 基金项 目：江苏省教育厅高校科技成果产业推进工程项 目基金资助 (JHB06—25) 作者简介 ：钟黎萍 (1970一)，男 ，湖南籍，白族 ，副教授 ，博士，主要研究方 向为电机运动与控制 ； 王长松 (1948一)，男，山东籍，教授／博导，主要研究方向为光机电一体化 。 第 1期 钟黎萍，等 ：基于高频信号注入法的BLDC无传感器运行驱动策略 17 ％u一2 ： 2 导通管 图2 电压系数读取示意图 Fig．2 Schemeofreadingvoltagecoefficient 图 1 相电压波形 Fig．1 Phasevoltagewave 表 1 电压系数与功率管切换逻辑的对应关系 ( ， Tab．1 Relationsbetween voltagecoefficientand ， ) powertube’Sswitchinglogic ， =