基于四参数换档规律的工程车辆智能控制技术.pdfVIP

基于四参数换档规律的工程车辆智能控制技术1 赵丁选，陈宁，崔功杰，唐新星 吉林大学机械科学与工程学院(130024) E-mail： chenning@ 摘 要：在以往的工程车辆自动变速换挡规律研究中，都把工作泵所消耗的发动机功率当作 固定值考虑，没有反映工作泵消耗功率的变化情况，因此不能准确把握发动机功率的流向。 本文在工程车辆三参数换挡规律研究的基础上，提出了工程车辆四参数换挡规律，并以保持 液力变矩器工作在高效区为目标，提出了工程车辆四参数换挡规律的智能控制方法。开发了 以 DSP 为核心的自动变速电子控制单元。利用工程车辆电控系统试验台对所开发的自动变速 电子控制单元的性能进行了测试。试验结果表明：所提出的四参数换挡规律的智能控制算法 是可行和有效的，能够根据外界工况环境的变化准确、可靠的实现自动换挡，并保持液力变 矩器经常工作在高效区。 关键词：工程车辆 液力变矩器 四参数换挡规律 DSP 智能控制 1．引言 换挡规律是指两排挡间 自动换挡时刻随控制参数变化的规律。换挡规律的好坏直接影 响车辆的动力性、燃油经济性、排放特性、安全性和舒适性等的优劣[1] 。 工程车辆实现变速器自动换挡的目的主要是为了减轻驾驶员的劳动强度，提高车辆的 动力性和燃料经济性。对于装有自动变速器的车辆，换挡时刻的控制是由计算机通过对车辆 行驶状态和驾驶员操作意图的判断来完成的。显然，不同类型的车辆需要不同的换挡规律与 之配合才能充分发挥车辆的性能，换挡规律的好坏对车辆性能有着直接的影响，主要包括以 下几个方面[2] ： （1）对动力性能的影响：换挡规律规定了不同油门开度下各挡所能工作的车速范围，因而 也就限定了各挡工作时发动机或涡轮轴的转速范围，进而影响到车辆在实际工作中发动机输 出转速和输出转矩的大小，使其动力性能受到影响。 （2 ）对燃油经济性的影响：车辆燃油经济性主要受发动机的耗油率和车辆的总传动比两方 面影响，而这两方面都与换挡规律有关。 （3 ）对传动效率的影响：工程车辆传动系统多采用液力机械传动方式，整个传动系统包括 液力变矩器和变速器的传动效率对车辆动力性、经济性有较大影响。合理地制定换挡规律对 保证工程车辆传动系统始终或经常工作在高效率区意义非常重大。 （4 ）换挡频率和换挡品质的影响：过分频繁和不必要的换挡，会增加车辆的换挡冲击、磨 损和动载荷。因此，通过制定合适的换挡规律，可以有效地减少不必要的换挡，特别能避免 循环换挡现象的出现，改善换挡品质。 由于工程车辆是以作业为主要 目的，因此工程车辆的换挡规律与以行驶为主要目的的 汽车有所不同。工程车辆换挡规律按控制参数的个数可分为单参数、两参数、三参数及四参 数换挡规律。 2．四参数换挡规律的提出 1 博士点基金资助项目“工程车辆四参数自动变速技术研究”（编号：20020183003 ） - 1 - 工程车辆三参数换挡规律是以液力变矩器涡轮转速、泵轮转速以及油门开度为换挡参 数，以将液力变矩器效率控制在高效区，从而提高传动系统效率为目的。在工程车辆三参数 换挡规律中，工作油泵消耗的功率被假设为定值，即工作油泵的额定功率。该换挡规律虽然 提高了传动系统效率，但没有考虑工作油泵所消耗功率的变化，因而不能准确地把握发动机 动力的流向，难以获得更好的自动换挡效果。实际上工作油泵消耗的功率是随着工况变化的， 最高时要占发动机功率的 40 ％～60 ％。将工作油泵所消耗的功率视为定值显然是不符合实 际的。 为解决上述问题，本文在工程车辆三参数换挡规律的基础上，把工作油泵的压力p 作为 控制参数引入到控制系统中，提出 “工程车辆4 参数”换档策略，4 个参数包括发动机油门 位置、工作油泵压力、变矩器泵轮转速 （即发动机转速）与涡轮转速。由油门位置及发动机 转速可推算出发动机当前的功率。由测得的工作油泵出口的压力p 和泵轮转速nB 等得出工作 油泵实际消耗的功率。因工作油泵的转速与发动机转速成正比，二者之差为用于牵引的