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常州机电职业技术学院项目课程教案 教师姓名 授课班级 授课日期 课时数 6 项目与模块名称 项目二：数控铣削程序的编制与加工各条指令的六步动作的理解、加工中刀位点的控制。 更新、补充删节内容 无 所需工具、设备 名 称 及 数 量 多媒体课件、仿真软件、数控铣床及其相关刀具 教 学 方 法 行动导向法、演示法、讲授法、现场教学练习法 教学组织形式 以组为单位的班级教学 教学步骤与教学内容 一、本课程的任务、性质、地位和作用： 本课程主要学习数控铣削加工工艺知识，数控铣削刀具、夹具的选用知识，数控铣削程序设计知识，数控铣床选用、保养知识，数控铣床操作加工知识，了解数控铣工国家职业技能鉴定标准，使学生掌握数控铣削加工工艺编制方法，会选用数控铣床、刀具和夹具，会编制数控铣削程序，会操作数控铣床或数控仿真加工出中等复杂的零件，并且具有正确保养数控机床的能力。 二、明确本次教学目标： 终极目标：会编制带孔盘类零件数控镗铣工艺。 促成目标： 1、会分析常见定位方式的定位误差； 2、会编制孔加工方案； 3、会选用孔加工刀具； 4、会选用工具系统； 5、学会使用孔加工固定循环编写数控镗铣程序。 三、呈现工作任务： 如上图所示零件，材料为45钢，要求加工5件，试编制其数控加工程序。 四、相关理论知识： （一）、孔加工固定循环的概念 　　一些典型的动作编织成子程序且固化在存储器中用G代码调用（有的系统不一定用G代码调用）这里的固定循环功能主要用于孔加工。 1、孔加工固定循环的运用 2、孔加工固定循环的概念 3、孔加工固定循环指令组的分类 （二）、孔加工固定循环的动作分析 动作： 刀具XY快速定位到初始平面=安全平面 刀具Z向快速移动到达R点（参考平面，引入平面）切入距离2-5，防止平移碰撞 Z向工件加工孔 孔底动作 暂停进给/主轴停，主轴定向等/让刀/不做动作 刀具返回到R点 刀具返回到安全平面 　（三）、孔加工固定循环的编程指令 1、指令格式：G17 G73---G89 G90/G91 G98/G99 X-Y-Z-R-Q-P-F-K-； 2、指令字的正确应用： ①、G17 ②、G73---G89 ③、G98-G99 ④、X-Y- ⑤、Z-R- ⑥、Q-P-F-K- 　　　　　X_Y_:孔的位置坐标 G90/G91；R:R平面G90/G91；Z:孔底平面G90/G91；Q:渐进量，无符号增量值，与G90/G91无关；P:孔底暂停时间，ms,让主轴2-3转；F:切削进给速度（Z向），可以提前给定；K:孔加工重复次数，缺省为1。在G90方式下，同一位置加工K次； （四）、G81指令加工动作详解 　１、几个说明 孔底平面：盲孔时削出孔深，通孔时附加削出距离 G98/G99 G99 刀具返回到R点 G98 刀具返回到安全平面，常为初始G代码 同一把刀加工若干孔，到平面移动有障碍使用G98,无障碍时用G99 G90/G91,常用G90，很少用G91 1.G90/G91 G98/G99 G口口X_Y_R_Z_Q_P_F_K_； ①G口口是指G73～G89，见表3—9。G73～G89是模态指令，因此，多孔加工时该指令只需指定一次，以后的程序段只给孔的位置即可。 　　②X、Y指定孔在X、Y平面的坐标位置(增量或绝对值)。孔的位置无规则排列时，用G90和K=1编程，有规则排列时，用G91和K联合编程。 ③R在增量方式中是初始点到R点的距离；而在绝对值方式中是R点的Z坐标值。 ④Z指定孔底坐标值。在增量方式时，是R点到孔底的距离，在绝对值方式时，是孔底的Z坐标值。 R、Z用G90编程简单，用G91编程易出错。 返回点代码G98(返回初始点)/G99(返回R点)选择固定循环动作组成中的第⑤、第⑥步之一，如果这一孔加工完毕后需抬高刀具越过压板、凸台等“高山”加工下一孔,则在这一孔固定循环中用G98，如果在“平原”上工作,用G99。 ⑤Q在G73、G83中用来指定每次进给的深度；在G76、G87中指定刀具的退刀量。 ⑥P指定孔底暂停时间，单位为ms。 ⑦F是进给速度，可以提前赋值。 ⑧K指定固定循环的重复次数，如果不指定K，则只进行一次循环。K＝0时，机床不动作，但存储孔加工数据R、Z、Q、P。 固定循环中的参数(Z、R、Q、P、F)是模态的，所以当变更固定循环时，可用的参数可以继续使用，不需重设。但中间如果隔有G80或01组G指令，则参数均被取消，不执行固定循环，而01组的G指令，不受固定循环的影响。 在使用固定循环编程时，一定要在前面程序段中指定M03(或M04)等初始条件，使主轴启动。 2.固定循环 (1)高速钻孔G81 G81 X __ Y __ Z __ R _