关于视频图像处理的实时车速信息采集系统的研究.pdfVIP

摘 要 随着社会经济的快速发展，交通系统日益复杂。为了给交通系统的管理提供各种 实时交通信息，以方便、高效地利用和管理现有的交通系统，基于视频图像处理的交 通信息采集系统成为研究的一个热点。本课题作为交通信息采集系统的一个重要子系 统，它以实时的车辆行驶速度为研究检测对象，其目的是改进实时车辆速度的采集手 段，为道路交通管理提供更为有效的依据，提高交通管理的自动化、现代化水平。 本文针对课题的实际需求，对课题相关的数字图像处理技术进行重点研究，并基 于Visualc++平台开发了数字图像处理研究工具，对这些技术进行了实现和验证，通 过比较和分析选择了适合系统的处理算法；研究了摄像机标定的基本理论和方法，详 细论述了本文所采用的摄像机标定算法，给出了总体设计思路和具体标定方法，完成 地球坐标与图像坐标的转换，并对标定过程中存在的关键问题提出了合理的解决方 案：重点研究了实时车速检测算法以及涉及到的相关内容和算法，并就算法的详细设 计思路和方法做了深入分析，包括背景图像的生成与更新、车辆检测算法以及车辆跟 踪算法等；建立了一套实时车速信息采集的实验平台，能有效地对实际实时车速采集 工作进行模拟，取得实验的有关数据，并对误差进行了分析，给出了一些改进措施。 在设计算法的同时，对影响系统检测可靠性的部分典型问题，如车辆阴影问题、 拥挤情况下的车辆分割问题以及变更车道车辆的检测问题都提出了解决方案，并设计 了相应的处理算法。其中，将拥挤情况下车辆分割问题转化为可靠的车辆检测和后续 的车辆跟踪是本文的一个重要特点。 关键词：视频图像处理；实时车速；摄像机标定；车辆检测；车辆跟踪 第一章绪论 1．1课题研究的目的及意义 在当今科学技术和世界经济飞速发展的时代，交通系统的空前发达是必然的，也 是经济继续持续发展的基础。交通运输在经济和社会发展中起着举足轻重的作用。随 着交通需求急剧增长，进入80年代以来，交通运输所带来的交通拥堵、交通事故等 负面效应也日益突出，逐步成为经济和社会发展中的全球性共同问题。针对日益严重 的交通需求，有限的资源财力和环境保护压力，需要依靠除限制需求和提供道路设施 之外的其他方法来满足日益增长的交通需求。智能交通系统正是解决这一矛盾的途径 之一。采用信息技术、通信技术、计算机技术、控制技术等对传统的交通运输系统进 行深入的改造，形成的一种实时、准确、高效的综合运输系统，智能交通系统实现交 通运输服务和管理的智能化，使交通运行处于最佳状态，改善交通拥堵和阻塞，提高 路网通行能力和整个交通系统的机动性、安全性和效率。智能交通系统是目前世界交 通运输领域的前沿研究课题。 智能交通系统(ITS—IntelligentTransportationSystems)是在较完善的道路设旌基 础上，将先进的电子技术、信息技术、传感器技术和系统工程技术等有效地综合运用 于地面交通管理体系，从而建立起一种实时、准确、高效、大范围、全方位发挥作用 的交通运输管理系统。它是充分发挥现有交通基础设施的潜力，提高运输效率，保障 交通安全，缓解交通拥挤的有力措施。ITS是一个基于完善信息系统的综合高效管理 系统，道路交通信息是所有ITS项目不可缺少的前提和主要内容，也是制约ITS研究 计划顺利进行的关键因素。 交通信息有静态信息和动态信息之分。静态信息(路网规模、质量、通行能力、 设施分布等)易于获得且维护工作量小；而动态信息(路网的交通流量、行驶车速、 行程时间、占有率等)的采集、检测、处理、预测和发布的难度相对较大，但对交通 管理部门和出行者具有更重要的指导意义，因而是交通智能化的重要和核心内容。 实时动态的交通信息是实现交通智能化的关键所在。而道路实时行车速度的采集 和应用处理是ITS各有关项目如：城市公共交通智能化调度系统、动态路径诱导系统、 紧急救援系统、出行者信息服务系统、自动驾驶系统、物流管理等系统实施的核心基 础数据和重要前提之一。目前有关实时车速信息采集、维护以及处理的研究已经有了 很大发展。 作为交通流基本参数之一，实时车速也具有基本的交通流特性，它的采集手段有 很多，目前比较成熟的有磁性检测，电磁波检测等。 随着计算机技术和电子技术的迅猛发展，现有计算机己具有很强的数据处理能 力，这为计算机视觉、图像处理以及模式识别技术应用于交通流信息采集系统中提供 了强大的技术保障。该系统利用摄像机对交通流进行摄像，采用计算机图