爬墙清洗机器人的结构设计-任务书.docVIP

学生毕业设计（论文）任务书 （2012年 12月15日至2015年5月20日） 学部（系）： 专 业 班 级： 学生姓名： 指 导 教 师： 一、毕业设计（论文）题目 爬墙清洗机器人的结构设计 二、毕业设计（论文）的主要内容 1.对爬墙清洗机器人进行总体方案设计； 2.完成爬墙清洗机器人本体结构设计和清洗装置设计； 3.完成爬墙清洗机器人的装配图设计和主要零件图设计； 4．用pro/E软件或UG软件完成爬墙清洗机器人的三维实体模型； 三、毕业设计（论文）的进度安排及任务要求 阶段 工作内容 时间 备注 第一阶段 查阅有关资料、外文翻译、开题报告 2014.12.15～2015.01.22 第二阶段 完成爬墙清洗机器人的总体方案设计 2015.01.23～2015.03.17 第三阶段 完成爬墙清洗机器人的装配图设计和主要零件图设计 2015.03.18～2015.04.04 第四阶段 用pro/E软件或UG软件完成爬墙清洗机器人的三维实体模型 2015.04.05～2015.04.21 第五阶段 写毕设论文 2015.04.22～2015.05.10 第六阶段 修改论文、答辩 2015.05.10～2015.05.20 四、同组设计者 无 五、主要参考文献（不少于10篇） [1] 钟毅芳