大豆播种机电液仿形机构研究.pdfVIP

2010年 1月 农 机 化 研 究 第 1期 大 豆播 种 机 电液 仿 形机构 研 究 王 熙 ，张海玉，赵 军，李玉清 ，张 伟 (黑龙江八一农垦大学 工程学院 ，黑龙江 大庆 163319) 摘 要： 利用电液控制技术对传统播种机仿形机构进行 了革新 ，采用单独仿形 ，且对地表的起伏及土质软硬 的 仿形敏感度亦可独立设定及调校 ，在仿形运动中能够提供较高的仿形精度 ，保持动力机稳定负荷 的同时，克服 了 整体仿形或若干前后部件组合仿形时动作提前或滞后所造成的仿形失真 问题 。该仿形机构可以取代传统的阻 力感应方式 的机构装置 ，更加灵敏地感应地面起伏的变化 ，大大提高种植深度 的控制精度 。 关键词：大豆播种机；电液控制；仿形机构 中图分类号：$223．2 5 文献标识码：A 文章编号：1003—188X(2010)01—0227—03 压折叠机架，以便于道路运输。电子技术在播种机具 0 引言 上则是用于监控装置 ，监视排种装置是否正常工作及 在我国东北地区，适合旱地耕作的大豆精播机 的 播量是否精确。用微处理机 自动控制播量，特别是不 发展与应用越来越广泛。农业部大力提倡推广精密 规则的蔬菜种子，采用微处理机 自动控制播量 ，既可 播种技术，就是使用精密播种机械将确定数量的作物 以省去对种子的丸粒化处理，节省加工费用，降低生 种子按栽培农艺要求的位置(行距、株距和深度)播入 产成本，又能保证播量精确。在发达 国家精密种植机 土壤 ，并随即适当镇压的一种机械化种植技术 ，是一 械中，基于液压、气动和机电一体化技术的 自动控制 项效果显著的节本增效工程技术，可 以节省优 良种 系统、电子监控技术得到了充分 的应用，以及适应精 子，节省间苗用工，增加粮食产量 ¨J。种植物料的深 准农业机械化的变量工作部件、数据采集系统等不断 度稳定性是种植机械工作性能以及质量检测 内容最 出现 J。总体来讲，大豆生产发达国家相比我国耕作 主要的技术指标之一 ，如何精确控制播种深度 ，是 机械技术水平至少领先几十年 ，这种领先差距是全方 设计精播机仿形机构的难点，现利用电液仿形机构实 位的。国外仿形机构大多采用随动作用式的电仿型、 现播深的控制。 液压仿形 、光仿形等，仿形精度高。 我国目前生产的播种机不乏仿制、改进 的产品， 1 国内外研究状况 技术含量低，缺少创新，没有变形产品。播种机的设 国外关于种植物料精密播种的研究是从 20世纪 计主要是经验设计或参考国外机型仿制或改进，而国 40年代开始的，目前在欧美 国家中，精密播种机 已达 外在播种机上普遍使用的液压技术、电子监视、工程 到相当完善的程度 J。近几年 ，国外在发展播种机时 塑料、精密压铸、薄壁异形管等，在 国内应用不多 。 所遵循的原则是，不断更新工作原理，尽量完善其结 近年来，随着 国外不同类型精密播种机 的相继引进 ， 我国对精密播种机 的研制工作不断出现新 的高潮。 构，使其具备 良好的工作性能，提高播种质量，并注 目前，国内应用的大豆精密播种机的仿型机构形式普 重提高播种机具的通用性和适应性 。种植机械化新