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实验十二 程序设计：自动售货机控制系统 实验目的： 1、掌握比较指令CMP、加法指令ADD等； 2、熟悉功能指令应用程序设计的基本方法。 实验仪器： PLC—II型实验台 PC个人电脑或编程器 编程电缆 连接导线 课时安排：2 课时 教学地点：3403（东） * * 实验内容： 一、实验原理 1、比较指令 CMP 比较指令是将源操作数[S1.]和[S2.]的数据进行比较,结果送到 目标操作数[D.]中。 执行指令后M0～M2的状态保持不变。如要清除比较结果，一般采用复位指令。 2、加法指令 ADD 加法指令是将指定的源元件中的数进行相加，结果送到指定的目标元件中去。 下图中，X0为ON时，执行（D10）+（D12）→（D14）。 二、控制要求 1）此自动售货机可投入1元、5元、10元硬币； 2）当投入的硬币总值等于或超过12元时，汽水按纽指示灯亮；当投入的总值超过15元时，汽水、咖啡按纽指示灯都亮； 3）当汽水按纽指示灯亮时，按汽水按纽，则汽水排出，7S后自动停止； 4）当咖啡按纽指示灯亮时，动作同上。 三、I/O分配表 输入继电器 输出继电器 X0 1元投币口 Y1 咖啡出口 X1 5元投币口 Y2 汽水出口 X2 10元投币口 Y3 咖啡指示灯 X3 咖啡按纽 Y4 汽水指示灯 X4 汽水按纽 X5 手动复位 四、实验步骤 根据控制要求，结合所学功能指令和编程技巧，设计梯形图。正确传递后，根据程序，正确连接导线，检查无误后通电，将PLC主机调整为RUN状态，进行调试。 五、参考程序： *