搅拌控制系统的PLC设计.docVIP

搅拌控制系统的PLC设计 一、题目：搅拌控制系统的PLC设计 如图所示为一搅拌控制系统，由3个开关量液位传感器，分别检测液位的高、中和低。现要求对A、B两种液体原料按等比例混合，请编写控制程序。 要求：按起动按钮后系统自动运行，首先打开进料泵1，开始加入液料A→中液位传感器动作后，则关闭进料泵1，打开进料泵2，开始加入液料B→高液位传感器动作后，关闭进料泵2，起动搅拌器→搅拌10s后，关闭搅拌器，开启放料泵→当低液位传感器动作后，延时5s后关闭放料泵。按停止按钮，系统应在当前过程完成以后(物料全部排出)，再停止运行。 物料自动混合装置中电磁阀的动作，既受手动控制，又受液面传感器输入信号的控制，如果物料混合需要加热，按动按钮SB2，启动加热器H开始加热。当温度达到规定要求时，温度传感器T动作(D4指示)，加热器H停止加热。液面位置由D1、D2和D3指示。 1、初始状态 容器是空的，电磁阀Fl、F2和F3，搅拌电动机M，液面传感器Ll、L2和L3，加热器H和温度传感器T均为OFF。 2、物料自动混合控制 按下启动按钮，开始下列操作: (1)电磁阀Fl开启，开始注入物料A，至高度L2(此时L2、L3均为ON)时，关闭阀F1，同时开启电磁阀F2，注入物料B，当液面上升至Ll时，关闭阀F2。 (2)停止注人物料B后，启动搅拌电动机M，使A、B两种物料混合10s。 (3)10s后停止搅拌，开启电磁阀F3，放出混合物料，当液面高度降至L3后，再经5s后关闭阀F3。 3、停止操作 按下停止按钮，在当前过程完成以后(物料全部排出)，再停止操作，回到初始状态。 二、确定系统的输入／输出点数，并选定满足系统要求的PLC产品 由题目要求可以确定有7个输入和9个输出，由于系统点较少，且控制任务比较简单只涉及到延时控制，所以选用 57 - 300系列PLC，数字量输入模块选用SM 321 DI 16 x 24VDC(6ES7321 -IBH02 -OAAO) ，数字量输出模块选用SM 322 DO 16 x ReI 120/230VAC (6ES7322一1 HHO 1 - 0 AAO)完成控制，采用基本指令编写控制程序。 三、建立输入／输出表及PLC硬件接线图 输入输出表： 编程元件 元件地址 符号 传感器/执行器 说明 数字量输入DC32*24V I0.0 SB1 常开按钮 启动 I0.1 SB2 常开按钮 停止 I0.2 L1 传感器 常开 高液位 I0.3 L2 传感器 常开 中液位 I0.4 L3 传感器 常开 低液位 I0.5 B3 常开按钮 加热 I0.6 T 传感器 常开 温度 数字量输出DC32*24V Q4.1 F1 电磁阀 物料A的控制 Q4.2 F2 电磁阀 物料B的控制 Q4.3 F3 电磁阀 混合物料放出的控制 Q4.4 KM1 继电器 搅拌电机 Q4.5 KM2 继电器 给混合物加温 Q4.6 D1 指示灯 高液位 Q4.7 D2 指示灯 中液位 Q5.0 D3 指示灯 低液位 Q5.1 D4 指示灯 指示温度 内部继电器和定时器列表： Address Symbol Comment 继电器 M0.0 启动位标志 M0.1 中液位标志 M0.2 停止标志 M1.0 停止标志 定时器 T1 搅拌定时器 T2 排空定时器 硬件接线图： 四、编辑／编译PLC程序 五、设计心得 通过本次课程设计，我对PLC有了更深的认识，不仅体会到PLC的功能和特点，而且还深刻了解了PLC的工作原理，熟悉了S7-300 PLC 的硬件组态和梯形图编程语言，掌握了位逻辑指令和定时器指令以及S7程序结构与程序设计。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能够解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。