张招红-光束线运动控制.pdfVIP

  • 33
  • 0
  • 约5.87千字
  • 约 18页
  • 2017-08-27 发布于安徽
  • 举报
光束线运动控制 张招红 束线工程部控制组 一、运动控制基本概念 二、运动控制系统基本结构 三、例子:PAL压弯机构运动控制 四、控制界面 五、应用开发 一、运动控制基本概念 • 运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进 行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和 规定的运动参数进行运动(百度百科) • 速度控制:水流量 • 位置控制:数控机床 • 光束线运动控制: – 位置控制 – 电机+机械机构+光学部件 – 通俗理解:对电机进行控制 二、运动控制系统基本结构 控制界面 以态网 运动控制器 步进电机驱动器 motor motor motor 三、例子:PAL压弯机构运动控制 三、例子:PAL压弯机构运动控制 • 6个步进电机:调节压弯半径1个(bender), 水平方向2个(x1、x2) ,垂直方向3个(z1、 z2、z3) x1 x2

您可能关注的文档

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档