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热 烈 欢 迎 北京精诚智合教学科技有限公司 PLC培训班（第4讲）IEC 61131-3 编程语言标准介绍 1. IEC 61131-3 PLC 标准通用信息 2. IEC 61131-3 PLC 标准软件模型 3. IEC 61131-3 PLC 标准通信模式 4. IEC 61131-3 PLC 标准通用语言单元 5. IEC 61131-3 PLC 编程语言 IEC 61131-3 PLC 标准通用信息 众所周知，在开发可编程序控制器（PLC）的早期阶段，由于没有一个统一的国际标准，各制造商根据自己的习惯，使用自己的编程语言，这些编程语言从内容到形式都很不相同，例如，德国的公司喜欢用功能块图和语句表语言，这与他们早期将晶体管逻辑电路用来完成控制功能有关系，而美国的公司则喜欢用梯形图语言和控制鼓（Control Drum）。梯形图语言又是从继电器控制逻辑延伸来的，至于法国公司除了用梯形图语言外，还用GRAFCET语言，这一语言又特别适用于完成顺序控制的功能。 IEC 61131-3 PLC 标准通用信息 这种编程语言的不统一情况，给用户带来极大的不方便，使用不同公司产品，编制的程序完全不通用，用户被迫要去熟悉不同公司的编程语言，要额外的购置不同的编程工具，要想在一个大型的工程项目中使用多家公司的产品，几乎是不可能的事。 早在上世纪80年代国际电工技术委员会IEC的第六工作组（IEC/TC65B/WG6）就开始着手制定统一的可编程序控制器标准。并于1993年正式颁布了这一标准，即IEC 1131－3国际标准。 IEC 61131-3 PLC 标准通用信息 我国根据 IEC 的标准制定的中华人民共和国可编程序控制器（Programmable Controller）的国家标准，标准号为GB/T15969.1－15969.4 ，该标准于1995年底发布，从1996年10月1 日起开始实施。 IEC 61131-3 PLC 标准通用信息 近几年由于自动化系统的发展，需要制定涵盖更广领域，不仅包括PLC，还有DCS，HMI以及现场总线等的内容。IEC的第七工作组（IEC/SC65B/WG7）制定了新的IEC61131－3标准，第七工作组包括来自不同的PLC制造商，软件公司和用户代表，这样制定的标准可以做为一个导则，为大多数PLC制造商所接受，IEC 61131标准的5个部分总结当代PLC系统的要求，这些要求涉及PLC的硬件和编程系统。新标准包括了早已在PLC编程中使用的通用概念，同时也增加了新的编程方法。 IEC 61131-3 PLC 标准通用信息 IEC 61131－3本身只做为PLC的编程指导，而不是强制的规则，若PLC制造商希望符合这个标准，他们必须提供文件，说明其对标准的符合程度，他们还必须通过认证，确认那些部分符合标准，那些部分还不能满足标准。 这个标准附有62个性能表，制造商必须填写这些表格并提供注释（例如；“完全满足”，不能“实现”，“以下部分能实现”…）。 IEC 61131-3 PLC 标准软件模型 IEC 61131－3的软件模型描述了诸多概念，包括组态（configuration）。资源（resource）.任务(task).程序(program).功能块（function block）以及功能（function）和它们之间的连接。 IE 任务 C 61131-3 PLC 标准软件模型（组态内部的资源） 在软件等级中的最高等级是组态(configuration),它定义了单元结构，这一单元有可能是，例如：带多个CPU连接的PLC。 一个组态包括一个或若干个资源(resources),它构成一个CPU 资源的程序是由任务来控制，任务(task)表示一个可执行的程序单元。 IEC 61131-3 PLC 标准软件模型 （组态内部的资源） IEC 61131-3 PLC 标准软件模型（ 任务 ） 任务能周期地或由于一定的事件来处理，它们具有优先权级，优先权是定义在资源内部分配给CPU的时间段。 有若干种类型的任务： a. 周期任务，b. 时间控制任务（时间间隔任务）， c. 事件控制任务(事件任务)，e. 中断任务 任务说明是由任务名，它的优先权级，以及任务执行时的条件，条件可以是时间间隔，一个事件〈数字量输入的上升沿或全局变量的伪(false)/真(true)变化〉或一个中断，每一个任务能分配若干个程序，这些程序将由任务来激活。程序是按照所指示的顺序来处理的。 IEC 61131-3 PLC 标准软件模型（ 任务 ） a. 带有条件的任务，在条件满足时将被执行，