钢丝绳的弹性变形对锁系机构运动同步性的影响分析.pdfVIP

载人航天2009年第3期 安全性可靠性 为摩擦角。 因此，对于所有的定滑轮两侧钢丝绳，其受力关 系为： I_4= COS(／3512一5 )／COS(3／512一O／5 ) = }_2cos(3／, ／2-a5 )／c0s(卢5 ／2一5 ) (2) 心= co~(／3, 12一5 )／cos(／~,¨12一OL5 ) 图 2 一把对接锁上 的两根钢丝绳 = cos( ／2-t~5)／cos(／3,／2-a5) 由于同一组对接锁是通过一组钢丝绳驱动的， 式中：i=1，2，3，4，5，6； 钢丝绳的变形会直接影响锁系机构运动的同步性， 对于连接在绳轮两端的钢丝绳，其力的传递关 进而影响到两飞行器的分离角速度。因此，必须对钢 系为 ： 丝绳的受力和以及 由此产生的弹性变形进行分析， (，一 +)R=M (3) 以保证锁系机构能够 同步运动 。 式中：j=l，2，3，4，5 由于两组对接锁原理相同，结构相近 ，同一组对 为驱动一把对接锁所需要的驱动力矩 ； 接锁正反向的工作原理相同，本文仅以第一组对接 尺为对接锁的绳轮半径 。 锁对接时的状态进行分析说明。 对于第 1段和第 30段，其力的传递关系 ( 一 0)R+M=Mo (4) 3受力分析 式中：眠 为驱动机构需要输出的驱动力矩。 为了方便分析，可将 6根钢丝绳分为30段 ，每 锁系机构装调结束时，各段钢丝绳的拉力都是 根 5段，其中第 1段和第 30段都与 1号对接锁相 一 致的，都为。由于各段钢丝绳通过绳轮形成一个封 连，其余各段之间或是通过定滑轮，或是直接与对接 闭的绳系结构，在支撑结构保持不变的情况下，钢丝 锁的绳轮相连，具体的分段号见图 1。 绳的总长度是一定的，即在有预紧力的情况下，钢丝 对于通过某一定滑轮的两段钢丝绳 ，其受力见 绳的总变形量是一定的。因此，在钢丝绳运动过程 图3。 中，钢丝绳的总拉力是不变的，即 30 ∑=3 (5) 4钢丝绳的拉力计算分析