钱学森与控制论-科学人物.pdfVIP

2014 No.2 All About Systems and Control 5 科学人物 钱学森与控制论 郑应平 同济大学CIMS研究中心 文章首先介绍了控制论的内容、方法和意义，以及历史回 顾，并特别强调其在人类文明和科技发展中的重要地位，进而 介绍了钱学森《工程控制论》的内容、观点及其在整个控制论 发展过程中的承前启后作用，特别强调了它定位于面向工程 应用的理论及其技术科学的特点，即把工程实际中行之有效的 原理和方法整理总结成为理论，又将此理论在解决工程问题中 不断充实、提高和发展。随着他结合系统工程和大系统、复杂 系统乃至复杂巨系统的控制问题逐步形成的综合集成方法论体 系，进一步明确了他对控制论在系统科学体系中的地位、作用 和现代发展方向的观点，对现代控制论的发展起到了重要的推 动作用。文中具体介绍了系统工程、系统科学体系和复杂系统 控制理论的发展和融汇，指出它们已成为当前科技迅猛发展的 重要方面。最后简要介绍了当前信息科学全面发展的趋势，以 及系统和控制理论在现代社会发展中的重要历史使命。 [关键词] 控制论；工程控制论；技术科学；复杂系统控 制；复杂巨系统综合集成方法论 1、控制论的基本内容、发展过程及其对社会发展和 科技进步的重要作用 人类在社会实践中很早就希望构造一些精巧的机器能够代 替人类自动完成一些复杂的操作。最早实现的这类功能包括自 动计时，自动定向，利用水力、风力的自动装置等等。科学技 术发展的推动力归根结底来自于社会生产的需求。瓦特蒸汽机 首先解决了动力问题，但为了能够正常工作，瓦特还发明了一 种离心调速器，它能自动调节进汽阀门以保持一定的转速。这 里他实际上已采用了反馈原理，即根据转速变化引起离心球高 6 系统与控制纵横 2014年第2期 度变化反过来调整蒸汽输入以调整转速。这里有 容主要涉及统计力学在通信、滤波和控制中的应 个“度”的问题，即不能矫枉过正，否则会恶性 用。反馈原理和稳定机制，控制论原理在生物医 循环，自激振荡。为此物理学家麦克斯韦研究了 学和社会管理中的应用等等。这也不难从其各章 这种反馈系统的稳定性问题，并于1868 年发表论 标题看出：牛顿时间和柏格森时间，群和统计力 文“论调速器”，当属最早的理论工作。 学，时间序