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复习:区域连通性的分类 一、立体的体积 二、曲面的面积 平面薄片的重心 四、平面薄片对质点的引力 六、小结 如果几何体 是一块平面区域,则上述积分就是二重积分;如果几何体是一块空间曲面,上述积分就成为第一型曲面积分;如果几何体是一条曲线,上述积分就成为第一型曲线积分。 解 由于立体 关于轴对 称,并且立体是均匀的,即 密度函数 为常数,所以有 例 6 设 由上半球面 和锥面(以 轴为轴,半顶角为 )围 成的均匀立体,求 的质心。 而 于是 当薄片是均匀的,重心称为形心. 由元素法 闭区域 D 的面积 解 薄片对 z 轴上单位质点的引力 G 为引力常数 * * * §6 重积分的应用 一、立体的体积 二、曲面的面积 三、物体的重心 四、平面薄片对质点的引力 五、矩 设D为平面区域, 如果D内任一闭曲线所围成的部分都属于D, 则称D为平面单连通区域, 否则称为复连通区域. 复连通区域 单连通区域 D D 二重积分的几何意义 当被积函数大于零时,二重积分是柱体的体积. 例1 计算由曲面 及 xoy 面所围的立体 体积。 解 设立体在 第一卦限上 的体积为 V1。 由立体的对称性,所求立 体体积 V = 4V1 。 立体在第一卦限部分可以看 成是一个曲顶柱体,它的曲 顶为 立体在第一卦限部分可以看 成是一个曲顶柱体,它的曲 顶为 它的底为 于是, 所求立体的体积 例2 求两个圆柱面 所围 的立体在第一卦限部分的体积。 解 所求立体 可以看成 是一个曲 顶柱体, 它的曲顶为 它的底为 它的底为 它的曲顶为 于是,立体体积为 例3 求球体 被圆柱面 所截得的(含在圆柱面内的部分)立体的体积。 解 显然,所求立体应在第一、 第四、第五、第八卦限。 而且,四个卦限部分的体积 是对称相等的。 因此,若设第一卦限部分的体 积为 V1 ,则所求立体的体积为 V1 可以看成是一个曲顶柱体, 它的曲顶为 它的底D 由半圆周 及 x 轴围成。 用极坐标系表示 于是, 所求立体体积 1.设曲面的方程为: 如图, --- 曲面 S 的面积元素 曲面面积公式为: 3.设曲面的方程为: 曲面面积公式为: 2.设曲面的方程为: 曲面面积公式为: 同理可得 解 设第一卦限部分的面积为 A1 , 则由对称性,所求的面积为 极坐标系下表示: 例5 求两个圆柱面 所围 的立体的表面在第一卦限部分的面积 A。 解 所求表面分成Ⅰ和Ⅱ,如图。 Ⅰ Ⅱ 第一块( Ⅰ )在圆柱面 第一块( Ⅱ )在圆柱面 由对称性,这两块曲面的面积相等,即 AⅠ=AⅡ。 因此,A = 2 AⅠ。 在 AⅠ上,曲面方程为 AⅠ 在 AⅠ上,曲面方程为 因此,A = 2 AⅠ。 AⅠ AⅠ AⅠ 于是所求面积,A = 2 AⅠ 设在空间中有 n 个质量分别是 的质点组,它们的坐标分别为 由静力学的知识可知,这个质点组的质心坐标 有如下的计算公式: 三、物体的重心 设 为一块可以度量的几何体,它的密度函数为 设 在 上连续,要求 的质心坐标。 我们打算用质点组的质心坐标的公式来计算,但质点组是 离散分布的,而 是质量连续分布的几何体。因此,首 先把 分划成若干可度量的小块: 为了简化符号,也用 表示小块的度量。 若这些小块分得充分小,每一个小块可近似地看作一个点,于是 可近似地看作一个质点组,从而可用质点组的质心坐标公式来近似计算 的质心坐标。 为此先计算每一个小块的质量,由于密度函数 不是常数,即 的密度分布不是均匀的,因此不能简单地用密度均匀分布的物体的质量的计算公式:密度×度量,来计算。 由于假设 连续,因此当 比较小时, 在 上 变化不大,于是可近似地看成不变,从而 的度量可近似计算为 i i M DW ? i i M DW ) ( r 这里 是 中的任意一点,设其在三维空间中的坐标为 ,于是几何体 的质心坐标 可近似表示为 当然这个质心坐标只能是近似的,如果 分得小一些 近似程度就要好些,因此在上式中让每一个 的直径 趋于零取极限,把极限值定义为 的质心坐标。于是令 让 ,取极限得 上述和式的极限,正是我们在第九章第一节定义的黎曼积分,因此,得到
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