车辆半主动悬架和助力转向集成控制仿真研究.pdfVIP

汽 车 工 程 2009年(第31卷)第 11期 AutomotiveEngineering 2009(Vo1．31)No．11 2009214 车辆半主动悬架与助力转 向集成控制的仿真研究水 汪少华，陈 龙，袁传义 (江苏大学汽车与交通工程学院，镇江 212013) [摘要] 为协调车辆操纵稳定性和行驶平顺性，基于底盘系统动力学原理，建立了半主动悬架和电动助力转 向的综合模型，对半主动悬架和电动助力转向系统进行集成控制。运用二次反馈法和PID策略分别对悬架的可调 阻尼和转向系统的助力进行控制。仿真结果表明，在集成控制情况下，车辆的操纵稳定性和平顺性均优于悬架或转 向单独控制的效果。 关键词：集成控制 ；半主动悬架 ；电动助力转向；仿真 SimulationResearchonIntegratedControlof