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19 1 V ol. 19 No . 1
1998 1 JOURNAL OF ASTRONAUTICS Ja n. 1998
*
阮晓钢
(· · 100022)
,
。 : ( 1)
, ,
; ( 2) 。
。
A NONLINEAR NEUROCONTROL SCHEME FOR
LUNAR SOFT LANDING
Ruan Xiao gang
( Au tomation Depa t ment , Beijing Polyt echnic Univ e sity· Beijing· 100022)
Abstract A neu oco nt o l scheme fo luna soft landing is p o po sed in this pape , w hich
.
combines nonlinea dy namic inv e sio n w ith optima l sta te feedback Th e scheme mainly consists
of two pa ts. Fi st, th e no nlinea dy na mic inv e sion of the co nt o lled o bject is modeled with an
a tificia l neu al netwo k by means of its ability to lea n to app ox ima te a ny functio ns, and the e-
fo e, the co nt o lled o bj ect is linea ized by the neu al inv e sio n model. Secondly , ba sed o n the lin-
ea ized system a no the a tificial neu al netw o k is used as a co nt o lle to ealize ce tain o ptimal
state feedba ck co nt o llaw . Finally , the effec tiv eness of the scheme desc ibed in this pape is in-
v estig ated by compute simula tio n. The simula tion esults a e encou a ging a nd show that neu o-
co mputatio n co uld play impo tant o le in co nt o l of the futu e spaceships.
Key words Luna modules Sof t la nding No nlinea sy stems Neu oco nt ol Dy na mic
inv e sio n Sta te feedback
1995 10 11
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36 19
1
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